全文获取类型
收费全文 | 10732篇 |
免费 | 456篇 |
专业分类
公路运输 | 3844篇 |
综合类 | 2100篇 |
水路运输 | 2867篇 |
铁路运输 | 2020篇 |
综合运输 | 357篇 |
出版年
2024年 | 92篇 |
2023年 | 370篇 |
2022年 | 452篇 |
2021年 | 512篇 |
2020年 | 426篇 |
2019年 | 371篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 174篇 |
2016年 | 240篇 |
2015年 | 260篇 |
2014年 | 453篇 |
2013年 | 417篇 |
2012年 | 544篇 |
2011年 | 592篇 |
2010年 | 512篇 |
2009年 | 652篇 |
2008年 | 673篇 |
2007年 | 538篇 |
2006年 | 480篇 |
2005年 | 485篇 |
2004年 | 400篇 |
2003年 | 404篇 |
2002年 | 269篇 |
2001年 | 273篇 |
2000年 | 212篇 |
1999年 | 146篇 |
1998年 | 133篇 |
1997年 | 142篇 |
1996年 | 165篇 |
1995年 | 171篇 |
1994年 | 101篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 91篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 70篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明:高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。 相似文献
982.
基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。 相似文献
983.
为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error
Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB
算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持
在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。 相似文献
984.
针对当前高速公路与城市快速路交通拥堵现象愈发严重,为交通管理与控制造成巨大困难的问题,提出了一种基于广义时空图卷积网络(GSTGCN)的交通速度预测模型;基于交通数据自身具有的复杂时空特性,定义了广义交通数据图结构,同时构建了广义图的邻接关系;基于图卷积网络基础理论,采用切比雪夫近似与一阶近似简化了图卷积操作的计算成本,建立了广义图卷积算子;结合广义图卷积模块、标准卷积模块与线性全连接层,提出了用于提取复杂交通数据时间、空间特征的GSTGCN模型;利用美国威斯康星州密尔沃基市快速路网上架设的38个检测器,在21个工作日以每5 min为单位记录了车辆速度、流量和占有率数据,测试了GSTGCN模型在该数据集上的短期交通速度预测精度与训练效率。分析结果表明:相较于传统自回归求和滑动平均(ARIMA)模型、长短时记忆(LSTM)模型以及近期的STGCN模型,GSTGCN模型在交通速度的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差指标上分别降低了22.79%、22.97%和16.73%;此外,GSTGCN模型的训练时长比STGCN模型和LSTM模型分别降低了5.17%和75.71%。可见,GSTGCN模型能够有效处理复杂交通时空数据结构,准确预测交通速度,并为交通管控提供交通群体的运动态势信息。 相似文献
985.
基于模糊聚类的数据关联融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合,提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法.该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类,使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去.仿真结果表明,该算法可以实现数据与目标的正确关联,克服传统硬判断的一些缺点. 相似文献
986.
987.
988.
989.
黄岩 《青岛远洋船员学院学报》2001,22(2):44-49
通过对MF/HF通信系统存在的问题进行了分析,总结当前MF/HF通信系统所面临的主要问题,并针对存在的问题提出了一套系统解决方案,以构筑一个全新的全球MF/HF通信系统。 相似文献
990.
怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由怠速控制器依据点火信号,在发动机转速低于750r/min时,使怠速控制阀动作,以提升发动机转速,在发动机转速超过1050r/min后则停止动作。在配备冷气系统的车型中,又将此控制阀称为怠速提速阀 相似文献