基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

中国五大港口进入全球十大集装箱港之列

在刚刚过去的2008年，中国港口收获颇丰，据近日发布的2006～2008年全球十五大集装箱港口排名数据显示，除去香港之外，共有5个大陆港口进入全球十大集装箱港之列，占据十甲的半壁江山。     

GPS数据采集在航海实践及海事管理中的应用

分析GPS数据采集技术在海事调查、通航环境评估、交通流统计、船舶操纵模拟器运行方面的应用,并以此为出发点,从硬件连接、软件支持两方面研究总结了GPS数据采集技术的实现方法。     

国际原油市场回顾

进入6月份，国际原油价格止跌回稳，并震荡上扬。一方面是欧洲债务危机有所缓和，对世界经济全面复苏影响不大；另一方面，美国进入夏季汽油需求高峰期，市场需求增加。但是由于美国近期公布的经济数据好坏不一，加上全球原油库存依然高企，油价持续上攻动力不足，大部分时间在73～78美元／桶宽幅震荡。6月份，美国WTI、英国布伦特原油以及亚洲迪拜原油的现货价格平均为75．29、74．85和73．99美元／桶，WTI原油价格较5月份上升1．67美元／桶，布伦特和迪拜原油分别较5月份上涨0．31和2．79美元／桶。     

全国乘用车销量环比下滑

根据中国汽车工业协会日前公布的5月销售数据，在4月萧条的基础上，5月国内汽车销量继续下滑，直逼受雪灾影响的2月最低值。至此，以3月为峰值，国内汽车市场前5月划出了一条无奈的下滑曲线。     

希望来个实车互撞，让事实和数据说话

总编:您好!我是一名狂热的汽车爱好者.以前也买过多种汽车杂志,后来买的渐渐少了或几乎不买了,数月前我偶然看见《汽车知识》杂志,本来没报什么希望只是随便翻翻,刚好看到《好车的100个标准》,觉得非常好,当即买下,从此我开始购买《汽车知识》,期期不落,我之所以放弃其他的汽车杂志就是因为彼此太类似了,简直就是某位记者个人试驾某品牌的驾后感,     

灰色多元回归模型在港口吞吐量预测中的应用

利用灰色模型和多元回归模型建立3种灰色多元回归模型:并联型、串联型和嵌入型.将各模型用于上海港吞吐量预测.可得结论:串联模型和嵌入模型是利用灰色理论对多元回归模型的改进,其能弱化原始数据的随机型,提高模型预测精度;并联型模型本质上是组合模型,能综合多种信息,预测具有非劣性,具有一定的实用价值.     

7月份世界经济观测

进入第二季度以来，美国及欧盟国家为对付次按危机及通胀问题不断推出“救市”措施，想让人们恢复对全球经济及金融市场的信心，但是效果好象并没有想象中好。银行界和地产业第二季度公布的半年业绩都强差人意，美国政府公布的经济数据也都差过市场预期，消费信心指数一路下降到历史低点。     

港口运输生产继续向好发展——4月份港口运输生产简评

<正>四月份水运生产形势国家统计数据显示,4月份,国家宏观经济延续一季度回升向好的积极态势,总体上运行平稳。受益于内外贸需求较快增长,4月份港口运输生产     

从北京车展看全球汽车产业格局嬗变

自上世纪90年代起,汽车产业全球化进程骤然增快.全球化进程恰似一系列复杂的核反应,聚变与裂变交织进行,剧烈冲击着旧的世界汽车工业体制,不断塑造着新的格局,孕育着第二个汽车世纪的来临.所谓第二汽车世纪的最突出表现为传统汽车将不再是"改变世界的机器",而是成为被全社会都来改造的机器,成为一种知识型产品.2008年北京国际汽车展览会所显示的正是这一汽车世纪的重大特征:融合、创新、变革和个性化趋向,充分体现新一轮汽车产业发展的原生创意.