减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减振鳍控制系统作为对象，应用模糊控制理论，提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下，对系统进行了仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

匝道桥梁体横向滑移的处理

高速公路的互通匝道桥因线形标准低，往往处理成小半径、大纵坡、大横坡的弯坡斜桥。这种桥型曾发生过梁体横向滑移错动过大而影响正常运营。通过介绍一座高速公路匝道桥的梁体滑移错动的处理方法，为类似桥型的设计、施工提供一些借鉴。     

麦冬草根系对边坡稳定性的影响分析

麦冬草作为一种优良的护坡植物，前人对此研究较少，研究麦冬草在不同龄期的根系固土能力及在坡率不同时对边坡稳定性的影响可为工程护坡及绿化提供参考。选取不同龄期的麦冬草根系进行直剪实验探究对土体抗剪强度的影响，及用有限元软件建立边坡模型模拟麦冬草根系在不同坡率情况下对边坡稳定性影响。得出麦冬草根系随龄期的增长，含根土体抗剪强度会逐步提高，土体粘聚力提高较明显，对摩擦角影响不大；在不同坡率情况下，当坡率陡于1∶1.75时，加入麦冬草根系后边坡的安全系数均大于裸土边坡，坡率为1∶0.5时安全系数提高了0.006,相比其他坡率提高最为明显，但随着坡率由陡变缓，坡率达到1∶1.75或更缓时，加入麦冬草根系后安全系数基本无提高。     

桩梁组合支护下带裂隙深挖方膨胀渠坡稳定性分析

针对南水北调中线深挖方膨胀渠坡支护,利用ABAQUS软件建立带裂隙深挖方膨胀渠坡模型,考虑裂隙面及软弱夹层等土体因素影响,计算不同裂隙面分布情况下渠坡的安全系数,分析裂隙面和软弱夹层对渠坡稳定性的影响及桩梁组合支护对带裂隙深挖方膨胀渠坡的可行性。结果表明,桩梁组合支护下带裂隙膨胀渠坡滑动面呈受裂隙和软弱面控制的偏折线状推移式滑动,最大位移发生在坡脚处;单一因素下软弱夹层对渠坡安全系数的减小幅度比裂隙面更大,不同裂隙面分布会对渠坡安全系数产生一定影响;桩梁组合支护下,带裂隙深挖方膨胀渠坡的安全系数达到1.460,渠坡稳定。     

路堑顺层边坡的极限坡高与锚索预加固设计

本文对路堑顺层边坡的极限和最大坡高与坡率进行了理论分析，并对超过最大边坡高度的路堑边坡采用锚索进行预加固作了论述，该方法对指导设计与施工具有现实意义。     

京广线北河桥整桥横移施工技术

在铁路第六次提速改造施工中,调整线间距和曲线拨改引起多项桥梁改造项目,通过移梁可以最大限度发挥既有桥梁结构的使用功能,节约大量投资,同时又能大大缩短提速改造施工的工期,确保第六次提速施工按期完成。     

客运专线双线64m PRC简支梁节段预制3200t造桥机整孔架设施工技术

研究目的:为了研究大跨双线铁路64mPRC简支箱梁施工技术,研究钢桁架现浇挠度大和收缩徐变的影响,确保大跨混凝土简支梁成桥质量。研究结果:温福铁路白马河大桥双线64m简支混凝土箱梁,采用节段预制,3 200t造桥机整孔架设、现浇湿接缝和张拉控制达到了设计目的,控制了张拉时钢桁架梁对混凝土梁体反作用力的影响,成功实现了双线铁路大跨简支梁施工技术。     

Settle APX Alloy自行车鞍管

如果你正准备为你的自行车替换一个可调整且更为轻便的鞍管的话，那么，“Settle APX Alloy”自行车鞍管（每个售价为19．95美金）无疑就是你最理想的选择。     

200km／h客货混跑线路曲线复合病害的分析与整正

在200km／h客货混跑线路的日常养护中，只有加强对曲线复合病害的分析与整正。才能控制曲线地段线路晃车，保证列车运行的平稳，提高旅客舒适度。