汽车主动安全性控制系统路况识别技术纵览

因为车辆安全控制系统的目标控制参数在各种路面状况下都不尽相同，所以在不同路况下汽车动力学控制系统应采取的控制策略和算法也有所差别，本文以汽车主动安全性技术中的ABS和ASR系统为基础，论述了道路识别技术对于车辆安全控制系统的必要性，并对目前国内外有关道路识别技术的研究状况进行了综述和评价。通过对比分析得出了结论，即基于车辆动力学参数评价的道路识别技术具有显著的优势，并具有备广阔的应用前景。     

GSM—R—欧洲铁路控制系统（ERTMS／ETCS）的基础

1 ERTMS/ETCS背景 欧盟、国际铁路联盟、欧洲铁路组织和铁路信号与通信公司通力合作,创立了一种一体化的欧洲铁路控制命令系统,称为ERTMS/ETCS.该系统可以为列车在本国和外国铁路网中以最大允许速度运行时提供安全所需的数据.最大允许速度由3个因素来决定.(1)列车的特性(它的重量、牵引性能);(2)轨道的性能(坡度、弯道、桥梁);(3)允许运行距离(它由列车目前的位置及前方列车位置来决定).     

高速铁路与城市轨道交通列车运行控制系统比较

对高速铁路与城市轨道交通列车运行控制系统的主要异同点进行了比较，同时，对高速铁路信号系统的发展方向提出了建议。     

电子制动系统及其扩展功能

本文对已经和即将在欧洲市场上的出现的一些轿车制动装置中的电子控制系统作一介绍，这些系统帮助司机执行“控制任务”，即利用电子元件及相应控制软件，通过发动机管理，制动和转向等的自动切入对车辆进行稳定性控制。     

DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余的实现

介绍了DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余方式、原理及其特点，阐述了冗余控制在现代机车控制与通信方面的重要性及必要性。     

多变量模糊系统理论及应用研究

多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维性和耦合性等,正是由于这些特性的存在和相互作用导致了对此类系统分析和处理的复杂性.模糊集合理论则为处理这类系统提供了一条崭新的研究思路.经过近三十年的努力,模糊逻辑在理论研究和应用实践方面都得到了长足的发展,但大部分成果多为分析和处理单变量系统,对多变量系统的研究则成为模糊控制领域近期的重点.因此,对其进行系统的研究不但具有重要的理论意义,而且可用于指导设计适合于一般工业过程的智能自动化系统,从而为实现具有更高质量的复杂工业控制服务. 在此背景下,本文对多变量模糊系统的建模、分析和控制等问题进行了较为系统的研究.     

NAKAKITA型燃油粘度控制系统柴油-重油自动转换的分析及改进

NAKAKITA型燃油粘度自动控制系统“柴油—重油”转换是在温度程序控制过程中以温度调节器的温度给定值为条件进行的。改进后的燃油转换是受燃油温度的给定值、测量值双重作用控制的。这可以提高控制系统和柴油机喷油设备工作的可靠性。     

海上无人机--控制海洋的"小精灵"

自上世纪70年代以来,陆基无人机就以其足够的航程和续航能力支持海军行动,大大增强了海军的作战能力。但目前世界上没有一架海上无人机或无人驾驶飞行器在海军服役。海上无人机是海基航空力量的合理补充,随着无人机研发技术及相关科学技术的发展,各国越来越重视海上无人机的研究,以美国为首的军事强国正在研制各种新型的海上无人机。     

汽车动力学控制系统的初步研究

汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统，是继防抱制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）之后发展起来的。本文详细介绍了其原理，并通过仿真计算进行了比较。还阐述了它的控制策略，并将其与ABS和ASR进行了比较。