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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2005,(10):11
美国国防安全合作局9月6日报道,美国国防安全合作局已通报国会,可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务,总售价将达到4100万美元。 相似文献
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LKJ— 93型列车运行监控装置 (以下简称监控装置 )在 1997年随SS8型电力机车配属我段 ,DF4 型机车的监控装置由JK— 2H型改LKJ— 93型也于 1999年完成 ,2 0 0 4年配属我段的DF4 型机车监控装置已经升级为LKJ— 2 0 0 0型。在这几年的时间里 ,我们掌握了LKJ— 93型、 2 0 0 0型监控装置的使用 ,在维修过程中总结了一些经验 ,并有针对性地进行了一些技术改造 ,采取了一些防护措施。例如抗干扰问题的分析研究和探索攻关 ,就取得了较好效果。为了更好地发挥监控装置的作用 ,同时也为提高维修人员的检修和故障处理能力 ,现将自己的一些… 相似文献
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根据现场施工中发现的问题,提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。 相似文献
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通过对TM1型机车转向架齿轮箱铸件结构及其特性的分析,确定了齿轮箱铸造生产过程中,从材料选择到造型熔炼,浇注等工序的一系列铸造工艺参数,达到成功生产出口铸件的质量要求。 相似文献
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在当今的欧美,铰接式的公交车辆被越来越多地投入在客流运输方面。在俄罗斯和其它东欧国家的市场上铰接车辆更是具有举足轻重的意义,世界上几乎一半的铰接车辆行驶在这些国家的路面上。 全球所有大的汽车生产企业,如戴姆勒-克莱斯勒(DaimlerChrysler),曼(MAN),沃尔沃(Volvo),斯堪尼亚(Scania)等公司都将铰接车辆列为重要 相似文献
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