大断面黄土隧道采用弧形导坑法施工技术

结合郑西铁路客运专线潼洛川、高桥和凤凰岭三座大断面黄土隧道,在不同地质条件下采用不同形式的弧形导坑法施工的成功实例,详细介绍了各种弧形导坑法适用范围、施工工艺和变形规律,为类似黄土隧道的施工提供参考和借鉴。     

小断面泥水盾构施工设备配套

小断面泥水盾构施工中设备配套技术的研究。     

宁波大榭岛跨海公铁两用大桥斜拉挂篮的施工特色

本文介绍悬浇施工节段梁重达340t的斜拉挂篮斜拉索结构,大截面、斜腹板、超高梁体节段一次灌注成型的施工特色。     

台湾公路隧道标准断面之研拟与考量因素

台湾新建工程局(以下简称新工局)鉴于台湾区公路计划内之隧道工程常因局部设计需求的差异而有相近但不完全一致的隧道断面,导致施工时内衬砌钢模不能流通共用,或隧道内相关设施配置位置不同,造成施工困扰.为求后续隧道工程能朝向规格化、系统化的施工以加速工程建设,乃邀集各设计单位共同集思广益,期就隧道断面设计标准化之课题达成共识,并提出标准断面之研拟与方案建议,以做为后续公路隧道设计作业之依据.本文拟就影响隧道标准断面设计之主要考量因素提出说明,并检讨设计标准对后续计划的适用性,俾供相关隧道工程设计之参考.     

大连港大窑湾一期工程后六泊位工作船码头工程模型试验

介绍工作船码头采用轻型空心方块结构型式的断面模型试验方法、测试内容及试验结果,为设计提供依据。     

大断面公路隧道支护结构计算分析

以云南省呈贡至澄江高速公路提古铺隧道为例,采用大型二维有限元plaxis程序模拟隧道开挖施工,分析大断面隧道开挖工程中双侧壁导坑法的施工工况,以及在施工过程中分别引起的围岩沉降及应力,对衬砌结构设计参数及施工方法的合理性进行了理论验算。     

松河隧道进口段全断面开挖光面爆破技术

松河隧道施工中应用光面爆破技术,取得了较理想的效果,该文对隧道光面爆破施工的有关情况进行了介绍。     

车辆荷载作用下超大断面双层隧道动力响应分析

针对温州大罗山隧道大断面双层结构力学复杂的特点,建立三维隧道数值分析模型,分析运营期车辆荷载作用下隧道结构的动力响应。结果表明,车辆荷载作用下,位移变化由大到小依次为车道、衬砌、围岩;位移响应达到峰值后逐渐衰减,直到荷载作用周期结束,并产生位移残余;加速度响应随着隧道轴线方向距离的增加而不断衰减,仅在出口段有所增加。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。