动态人工势场法的无人船避障路径规划

为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A^*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示：该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。     

中国区域速度场多面函数拟合稀疏建模方法研究

分析多面函数建模中核函数结点选择存在的问题,探讨LASSO等变量选择及空间降维方法,在此基础上,提出多面函数拟合的稀疏建模方法和惩罚参数选取指标。该方法通过最小化正则化损失函数,实现模型参数估计与核函数结点筛选,所构建模型易于解释且具有较强的泛化能力。中国区域速度场建模结果显示,多种方案下的模型变量参数筛选保留率在19.42%～51.17%之间,外符合精度提升率达到3.29%～16.50%,表明该方法可有效降低模型结构复杂度并提高建模精度。     

基于希尔伯特空间的公交停保场布局方案评价

公交停保场是城市公共交通的重要基础设施之一,其布局方案的比选涉及多项定量和定性指标。针对目前公交停保场布局方案的评价研究较少这一问题,文章选取了12项指标,在对各定性及定量指标进行无量纲化处理后,利用基于希尔伯特空间向量范数的公交停保场方案评价模型,对各布局方案优劣度值进行分析计算,然后通过求偏导计算得出各指标对总方案的影响程度。最后利用该模型对金堂县公交停保场的布局方案进行评价,得到的结果与实际结果一致,证明了该方法的有效性和正确性。     

基于空间效应的弃渣场边坡稳定性方法探讨

弃渣场常见于基础设施的建设过程中,影响其边坡稳定的因素众多,其中坡面凹凸形态、滑体端部效应以及坡体走向等空间效应因素对边坡稳定性的影响尤为显著. 为了研究坡体走向对边坡稳定性的影响,针对走向为折线形（弃渣场上下区域走向存在夹角）的某核电厂弃渣场,探讨了其边坡稳定性分析方法. 通过现场地质调查和区域划分,借助ANSYS建立三维模型,利用FLAC3D强度折减法分析稳定性和潜在破坏机制,以此研究弃渣场走向夹角对其潜在破坏机制的影响,最后提出考虑走向夹角因素的不平衡推力法,并展开走向夹角和边坡倾角对弃渣场边坡稳定性影响的分析. 研究结果表明:走向夹角影响弃渣场边坡应力场的分布形式和力的传递能力,走向夹角越大其稳定性越好,走向夹角超过60° 时边坡安全系数明显提高;坡顶区域倾角越大,坡脚区域倾角越小时,其安全系数提升幅度随走向夹角的增大而显著提高. 研究成果可为类似折线形走向边坡的稳定性分析和治理设计提供参考.      

基于决策场理论的出行者动态决策行为研究

为了研究出行者进行路径选择时的动态决策过程,本文采用决策场理论,研究 了多属性条件下,机动车出行者的微观和宏观动态决策行为.分析了决策场理论的基本模 型,构建了出行者动态决策行为场景和框架,以历史出行时间、预测出行时间和两者综合 值作为出行者决策的路径属性,并根据属性与实际出行时间的差值为依据,提出了出行 者注意力权重矩阵计算方法.通过算例分析发现,自由流出行时间对出行者决策影响较 大,出行者对路径属性的依赖性非常强,决策过程中存在路径偏好反转的现象,表明出行 者动态决策过程是随时间不断变化的,路径选择是时间累计的结果.     

驼峰场联锁仿真平台研究

本文基于VC++6.0开发了一套驼峰场联锁仿真平台。分析平台功能和数据流程,阐述平台的实现方法,简述溜放进路的联锁实现及溜放车组追踪方法,提供一种控制进路联锁的阶段化设计思路。通过调试,软件可满足铁路信号专业的教学和培训需要。     

场桥发电机质量隐患与结构改进

在对香港国际货柜码头的场桥上的法国产LSA49．1M6发电机的大修中,发现其励磁机固定结构(见图1a)比较薄弱,导致定子转子相蹭．不仅线圈绕组发生磨损,而且铁心被擦伤。为此,在修复励磁机的同时,对其固定结构进行了改进,彻底消除了质量隐患。     

爆炸载荷作用下固支方板的应变场及破坏分析

对爆炸载荷下的固支方板进行了理论分析和实验研究,导出了固支方板在爆炸载荷作用下的应变场,分析了在爆炸载荷下固支方板的破裂形式,给出了破裂临界压力值,可用于一般工程设计.     

裂纹尖端区的应变和三轴应力

鉴于全塑性解存在的问题,Tian and Gao(2004y1]导出能反映弹性应变的弹塑性裂纹尖端场.本文给出了其三轴应力和应变分布,并给出了相应的有限元数值解.分析表明,高三轴应力引起的高弹性体变形和弹性能是诱发裂纹扩展的主要因素.     

浅谈钱塘江河口尖山河段南股槽整治工程方案

该文介绍了钱塘江河口尖山河段南股槽整治工程方案,整治的特点是利用中沙岛,采用"巩固中沙,截断南股潮,促使围区淤高"的方法,进行治江围涂工程建设,完成钱塘江河口尖山河段下游段的治理。