越窑青瓷东钱湖窑场再研究

作为越窑青瓷三大主产区之一的东钱湖窑场,在中国瓷器发展史、越窑青瓷发展史和"海上丝绸之路"发展史上都曾占有十分重要的一席之地,但长期以来相关研究不多、深度广度不够。本文在笔者与罗鹏先生合著之《青瓷千年映钱湖》一书的基础上,主要从时空框架、历史渊源、内运外销三个层面,针对东钱湖窑场的兴衰年代、区域分布、渊源关系、风格流变及其产品内运和外销等六个方面的问题进行了再次探讨,以期能够重新认知、评判东钱湖窑场的历史地位与作用,并借以助推今后考古与研究工作的深入开展。     

印度海军的强硬措施可能将海盗逼向马六甲

过去几个月间，印度海军和印度海岸警备队在南印度洋保持警戒，捕获了大量索马里海盗及其母船。过去两个月来，印度海军的行动使得阿拉伯海东部水域成为新的海盗频繁活动的海域，而且海盗还经常得手。     

沥青混凝土路面施工质量的控制

沥青混凝土路面性能及优点沥青路面具有表面平整、无接缝、行车舒适、噪音低、耐磨性好、振动小、施工期短、养护维修方便、适宜于分期修建等优点。因而获得越来越广泛的应用。沥青混凝土施工准备阶段沥青混凝土路面施工的准备阶段内的主要工作有:熟悉设计图纸,招标文件及合同规定,人员配置,混凝土配合比设计,拌和场设置,材料准备,设备的安装调试,工作面的提供等。     

远程操作站在集装箱场桥中的应用

1集装箱场桥设置远程操作站的必要性在集装箱场桥小车顶上设置远程操作站对于小车顶上的维修十分必要。远程操作站不仅可以确保维修人员在集装箱场桥小车顶上工作时的最大主控性,而且能保证维修人员最大程度地观察到工作区域,提高集装箱场桥维修的安全性。     

全国港口内贸散杂货物装卸作业价格调查表

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超大型沉井基础首次下沉高度选择和地基处理技术

结合马鞍山长江公路大桥南锚碇沉井基础施工,从沉井下沉取土方式、结构安全、施工组织、临时地基处理效果等方面重点介绍了沉井首次接高23m和地基处理的关键技术,并对地基处理后的沉降值进行了详细的观测。     

“抚顺模式”能否破解“政策热市场冷”？

“抚顺模式”可以概括为“能源公司、车辆公司‘两担挑’”，即在积极向国家申请新能源补贴的同时，通过拍卖天然气特许经营权加公交公司土地租赁方式，获得新能源汽车采购首付金，剩余新能源汽车购置资金则通过油气差价和节省下来的车辆维修费解决。     

基于"线场模式"的课程开发实践与探索

基于"线场模式"理念,校内教师与企业人员合作组建课程开发团队,以企业真实场景作为育人场景,根据企业典型岗位的人力资源需求确定教学内容,选取企业真实案例为教学任务,对原有课程进行了再次开发,编写了课程讲义、工作页等教学资源,通过一个学期的实践,取得了理想的教学效果。     

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题，采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性，首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间，解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次，利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次，在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率，使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时，为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性，创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径，并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数；最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明：设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h^-1的城区驾驶环境，并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中，所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法，其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。     

公交场站场坪设计使用年限的探讨

为了提供合理的公交场站场坪设计使用年限,促进公交场站建设的标准化和规范化,以公交场站场坪使用期限调研为基础,分析影响场坪设计使用年限的主要因素,归纳设计使用年限的因素影响规律,提出不同情况下场坪适用的设计使用年限。