计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。     

有通风弹药舱内慢速火灾特性数值研究

为掌握有通风的弹药舱室内火灾初期特性,从而为火灾早期探测提供指导,采用数值方法对舱室内不同位置的慢速火灾进行模拟。通过对各温度和烟雾探测器位置处的数据分析发现,在通风影响下,慢速火灾时各测点的输出值均较小,短时间内不易达到通常的报警阈值;舱室内通风下游的探测器更易受火灾影响,而且靠近回风口一侧的火灾热烟气在不断累积后沿着舱室边沿向通风上游逐渐扩散。     

铁路资讯

上海铁路局优化列车运行图为便民图市场图 （本刊记者薛贵宝人民铁道报记者杨海成）上海铁路局积极适应旅客需求，调整沪宁城际高铁、沪杭高铁列车开行方案，将3月20日新实行的列车运行图优化为便民图、市场图。     

甩挂运输“螃蟹”怎么吃——三省试点经验荟萃

河南:依托区位优势优化资源配置目前,河南拥有营运货车124.7万辆,预计今年完成道路运输货运量和货运周转量分别为18亿吨和4785.2亿吨公里,继续在全国名列前茅;拥有甩挂运输车辆11.77万辆,比2008年增加了80%,牵引车和挂车的比例达到1:1.25。关于如何认真做好甩挂运输试点工作,河南省将目光凝聚在了三个方面:走联合之路,实现优势互补指导试点企业依托各自的信誉优势、网络优势和场站设施优势,实现强强联合。同时,对三家试点企业在省内外现有的300多个货运网点进行科学搭     

船舶前缘阻力场的数值模拟分析

通过减轻船舶前缘阻力来提高船舶运输效率是提升水上运输竞争力的一种方式。本文分别对原始船模、底部断阶模型、引流后底部断阶模型、无断阶模型进行实验计算分析,研究在不同的几何参数下,前缘柱体新通道对船面产生的压力分布方式、切应力布局方式以及对阻力大小的影响,通过仿真实验研究确定最佳减阻参数。     

土性相关距离的计算方法

土性指标具有空间变异性,描述这种空间变异性较好的方法是Vanmarcke提出的随机场理论。相关距离是随机场理论应用于实际工程可靠度分析的一个重要参数。根据一维平稳高斯随机场理论对土性参数相关距离的计算方法进行了研究和归纳,提出了利用Grubbs方法对在土层相关距离的计算结果中出现的与均值偏离很大的可疑数据进行取舍,从而提高了计算出的相关距离数据的可靠性,保证了在岩土工程应用随机场理论计算可靠度时的结果更加精确。     

全国港口内贸散杂货物装卸作业价格调查表

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深海船微弱水压场中的信号测量技术研究

大型船舶在航海过程中会使周围海域压力场发生变化,压力大小与船舶航行速率、吨位大小及气候环境相关,水压场测量技术是舰船动力系统的重要研究领域之一。三元阵列是测量深海领域船舶微弱水压场的主流技术,通过压力传感器采集水压数据,随后进行算法处理,得到的压力值精确度高,且算法实时性较好,得到了较为广泛的应用。本文分析深海船微弱水压测量压力,利用三元阵列技术给出船舶微弱水压场特征值的提取方法,最后进行仿真。     

文化建设引领巴南航道发展

"文化是一个单位整体发展的重要支撑,我们要用文化来引领巴南航道的发展"。2010年伊始,巴南航道管理处成立,面对"一穷二白"的局面,在职工们的期待下,处党委一班人认真思考,得出引领巴南航道发展主线思路。两年多来,在长江航道文化大发展、大繁荣的背景下,文化成为巴南航道管理处奋起直追、完成各项工作任务的精神引领。提炼历史百年信号文化充分展现没有特色的文化,只能随波逐流。