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211.
为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性. 相似文献
212.
213.
对比了新型分油机与传统分油机结构,建立了新型分油机的物理模型.由于油、水二相流体在分油机的分离筒中所受力的性质相同,但油、水密度不同,因此二相流体在分离筒中产生的离心力大小则不同,油、水必能会在各节点上进行分离,从而使得油、水在每一节点上溶度产生变化,但油、水二相流体必须符合质量连续,只要知道各节点的速度分布,就可求解... 相似文献
214.
215.
216.
介绍了纤维增强聚合物(FRP)、智能混凝土、形状记忆合金、超高强预应力钢绞线等新型建筑材料的发展过程及性能,阐述了新型材料的优点、性质,以及其在桥梁中的实际应用,从而提高桥梁结构工程的整体水平。 相似文献
217.
218.
张军涛 《郑州铁路职业技术学院学报》2023,(1):62-65
基于“双高计划”建设,针对当前职业教育新型智库建设过程中存在的研究团队结构单一导致成果难以转化、主体资政定位不明引发协洽机制不畅等问题,提出组建高水平梯度化科研团队、提升智库建设主体协同度、落实政策待遇加强保障措施等对策。 相似文献
219.
随着客运专线(简称客专)、高速铁路(简称高铁)和城际铁路的不断发展建设,我国铁路已呈现多等级、客货运初步分流、不同等级线路跨线互联的路网状况。从信号系统角度看,不同线路按CTCS-0、2、3级列控分级控制、由自动化程度不同的调度台管辖的局面已形成。不同 相似文献
220.
近年来,依托互联网平台推出的各类"专车",在各地如潮涌般发展。专车是"互联网+"热潮中涌现出的新型业态,在给公众带来全新出行体验的同时,也给出租汽车市场带来了冲击,导致了一系列罢运潮。当前,出租汽车行业改革、发展、稳定的内在矛盾相互交织,稳定问题尤其凸显,考验着出租汽车企业的经营管理能力。一、影响出租汽车行业稳定的主要原因1.出租汽车行业层面一是受市场发展和政策滞后的 相似文献