吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

湛江港港区铁路道口全自动智能控制系统

为改变湛江港港区铁路道口有人值守模式下占用大量人力资源的现状,提出港区铁路道口无人值守模式并引进全自动智能控制系统。该系统主要由道口智能控制系统、机车智能车载装置、监控中心控制系统、视频监控系统等组成。系统基于计算机视觉和激光雷达技术实现对道口公路上人、车、异物检测和闯入报警,基于激光雷达、RFID、GPS等物联网技术实现机车运行位置、状态的检测,基于非接触传感器技术和PLC控制技术实现道口的全自动控制。经现场实践验证,该系统可以实现港区道口的全自动无人控制,提高铁路道口的智能控制水平,大幅降低人力资源成本,提高道口通行的安全性、可靠性和通行率。     

货车列尾保有量计算方法刍议

从赣韶铁路列尾装置使用的实际出发,分析列尾装置的运用流程,讨论了影响列尾装置保有数量的因素及其相互关系,针对规范建议的保有量计算公式,引用机车周转时间法和图解法,对建议保有量计算公式,提出了修正意见,最后以赣韶铁路的实务进行了验证.     

Gomaco GP-4000四履带滑模摊铺机(带IBDI装置)在梅河高速公路路面施工中的应用

结合梅河高速公路第一合同段24 km水泥混凝土路面滑模机械施工情况,从满足平整度要求的角度论述Gomaco GP-4000四履带滑模摊铺机(带IBD I装置)的配置技术特点及在连续配筋、双钢混凝土路面滑模施工的应用、效果。     

列车运行监控记录装置自动测试系统

介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备的测试预留了接口。     

LNG船推进系统的可替换方式

目前所有的LNG运输船都是靠蒸汽驱动的。第一批柴油驱动的LNG运输船现已经投入使用。而且在已下的LNG运输船订单中,每三艘船就有一艘是靠柴油驱动的。已经被订购的柴油驱动的LNG运输船中,有一半将会装有双燃料中速柴油机加电力推进     

内燃机车换热装置状态对机车性能的影响及应对措施

将内燃机车所装备的各类换热装置作为整体系统进行分析研究。介绍了各类换热装置的组成、功用、工作原理以及各类换热装置状态对机车性能、机车效率及机车运行经济性的影响;并对各类换热装置的检修、清洗、试验等应对措施作了论述。     

分布式逻辑控制装置在SS8大修机车上的应用

介绍了SS8大修机车控制系统的升级改造,首次采用了分布式逻辑控制装置,分别从逻辑控制装置的构成、工作原理与控制电路接口等方面进行了阐述,论述了分布式逻辑控制装置在大修机车上应用的可行性。     

运行安全辅助装置在复杂线路下机务工作的优势与挑战

随着列车运行线路的增加与运行密度的增大,机车乘务员作业这一运行中保证列车安全的重要防线面临的挑战也越来越多、难度也越来越大。运行安全辅助装置利用图像智能识别技术与数据远程传输技术,可有效实时监测乘务员作业状态及线路情况,并实时干预管控现场作业进度,在有效提升列车运行安全的同时,也为机务管理工作带来了一系列新的挑战。     

一种可调节姿态的风力发电装置

权利要求 1.一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座,所述基座上设有塔架,所述塔架顶部设有机舱及与机舱相连的扇叶,所述机舱固定有可检测风向的风向仪,所述基座中设有控制系统;其特征在于:所述塔架和机舱间还设有用于调节机舱和扇叶姿态的调节装置;所述控制系统根据风向仪检测到的风向实时调整调节装置,实现姿态调整.