自动驾驶长队列虚拟头车确定方法

在车联网和车路协同技术的发展下,自动驾驶车辆长队列行驶已成为未来交通的发展趋势。但是,现有队列控制方法均受限于通信范围,通过将长队列划分为虚拟头车引导下的多个子队列来确保队列运行可靠性,如何确定长队列中的虚拟头车是长队列控制的一个关键问题,本文从自动驾驶车辆长队列的行驶效率与队列状态稳定性两方面构建成本函数,综合考虑长队列内所有跟随车的行驶状态,通过遗传算法对每个时间步长下的虚拟头车序列进行寻优求解,建立了长队列最优虚拟头车计算模型,并基于SUMO搭建仿真模型,对模型的适应性展开验证。结果表明,本文所建模型对头车速度变化具有较高的识别度,能够有效削减头车速度变化所造成的速度扰动影响。     

门座起重机用特殊结构钢丝绳

分析 18×7 FC结构钢丝绳在使用过程中早期失效的原因,介绍根据国外相关资料研发的两种特殊结构钢丝绳在门座起重机上的试用情况。     

自航耙吸挖泥船耙头定位原理及分析

通过分析耙吸挖泥船耙头定位方式各异的两类耙头定位系统，介绍“汕头轮”耙头定位系统的基本原理和设计方法。     

电机旋转烘焙设备介绍及设计要点

电机旋转烘焙工艺是国外电机工业普遍采用的先进工艺，国内电机工业也在推广，现介绍国内外电机旋烘焙设备的几种型式，设计上需要解决的几个问题和株洲电力机车工厂新设计的电机旋转烘焙设备的特点。     

Internet上基于Web页面的攻击方式及防范对策研究

基于Web页面的攻击是最近发现的一类新的安全问题，它使得Internet浏览也变得危险，章分析了applet攻击，MIME头漏洞攻击及系统后门等安全问题，给出了示范代码，并提出了相应的解决方法。     

公铁立交框架桥顶进施工中"扎头"处理

简述了公路立交框架顶进施工方法，并分析了施工中框架产生“扎头、的原因，提出“扎头”的调整处治方法。     

对改性沥青旋转薄膜烘箱试验RTFOT的探讨

PG分级中用旋转薄膜烘箱试验RTFOT来模拟沥青在施工过程中的短期老化，这对基质沥青是合理的，但用于改性沥青时，出现了老化后高温分级显著降低的现象。本文通过试验分析了这种不适用的原因，并提出了添加钢棒和升高温度2种方法进行改进，结果表明加钢棒对改性沥青RTFOT的效果不明显，而升高烘箱温度能够更好_地模拟施工过程的短期老化。通过试验温度的确定以及升温后的结果对比，尝试性地提出了确定改性沥青RTFOT温度的方法，从而使RTFOT更好地应用于改性沥青。     

如何给爱车备置冬装

冬季气温徒然下降,厚重的冬装唱起了主角,坐在爱车里,觉得有了一丝丝凉意看来得给爱车配置一些冬装了。如今汽车用品市场上的保暖饰品还真不少,去看一看,也许你刚好用得上。 空调被又叫折叠腰靠,它是将一床薄被折叠,装在一个同等面料制成的袋子里形成