自动检测系统非线性误差的神经网络校正方法

在自动检测系统中,由于传感器、放大器、A/D转换电路等存在非线性误差,使得检测系统存在非线性误差.非线性误差是系统误差,属于静态误差.为减少检测系统的测量误差,在自动检测系统中需要对非线性误差进行校正.讨论了一种采用FLANN神经网络进行非线性误差的校正方法.这种方法比采用整段校正、平方插值校正等方法具有更好的性能.     

基于工况事件时序特征的牵引变压器次边短路故障实时诊断与保护

针对目前列车牵引变压器次边短路故障无法实现实时检测,难以实现全工况有效保护和故障点精确定位的问题,提出了一种基于工况事件时序特征的实时诊断与保护方法。该方法通过分析不同工况下时序特征变化规律,总结与工况强关联的事件时序特征模式,并设计出能实现其故障检测与定位的工况事件诊断规则模型与时序特征模式诊断规则库,基于诊断结果设计合理的检测保护策略,实现次边短路故障的全工况实时诊断与保护。最后通过仿真测试验证了所提方法的有效性。     

地铁车站结合物业开发设计研究

梳理可供地铁开发的空间资源,归纳车站与物业结合的方式,研究各类典型案例,指出地铁车站结合物业开发设计主要包含两个维度:一是以地铁车站为核心,充分挖掘空间资源进行站内外物业开发;二是有效建立地铁车站与物业开发的空间联系。总结各类型地铁车站结合物业开发设计的主要特点,阐述地铁车站结合物业开发的价值体现、设计原则、布局规律。分析建设时序对结合方案的影响,提炼人性化设计、防火设计、防洪涝设计中的要点。结合实际,提出引入前策划后评估机制、建立成体系的技术标准和规范的建议。     

基于改进DCP水下图像增强算法研究

为提高舰员对舰船的维修保障能力,尤其是舰船水下部分及附属装置的检查、清洗、切割或维修等,需借助水下视觉辅助设备,但利用视觉设备在水下所取得的图像存在着清晰度低模糊、色偏严重对比度不高、亮度偏暗等缺点。为解决这一问题,在深入分析常用图像增强算法的基础上,经过筛选采用改进后的暗通道优先算法对水下图像进行增强,提高水下图像的对比度和对水下图像进行颜色校正,以适应人眼对图像信息的获取。首先使用传统的暗通道先验算法对图像颜色校正,使图像看起来颜色更加均匀对比度更高,随后利用改进的暗通道先验算法进行改进。改进后的算法模型传输率更高,PSNR更均衡,图片中噪声更小,更清晰,可以满足水下图像的观测要求,为实际舰船水下检修提供可靠的帮助。     

舰船遥感图像非线性畸变自适应校正研究

针对摄像机成像模型受非线性映射导致所获取舰船遥感图像存在的非线性畸变,根据Tsai畸变模型和Brown畸变模型构建改进处理的非线性畸变模型,通过实验场校验法解算非线性畸变模型的校正参数,实现目标坐标的校正处理,采用双线性内差值法对原始舰船遥感图像作重采样处理,获取畸变校正后的舰船遥感图像。实验结果表明：该方法可实现舰船遥感图像的非线性畸变校正,校正后畸变误差均值、畸变百分比较小。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

基于SSI-PSO的汽车碰撞试验时序数据处理与分类方法

为实现汽车碰撞试验假人响应曲线数据集的类别辨识,研究了面向智能优化算法的问题转换与构造方法。针对假人曲线数据的特征处理与分类过程,提出了一种基于社会蜘蛛粒子群优化算法（SSI-PSO）的碰撞试验多变量时序数据特征选择与分类方法;利用汽车碰撞试验采集的假人曲线数据,测试和验证了该方法。结果表明：本文方法可获得面向假人曲线数据分类的最佳特征组合方式与较小规模的神经网络结构;该方法的假人曲线分类模型性能提升17.5%、分类精度达到96.5%。因而,实现了对碰撞试验假人响应曲线标注信息的有效分类。     

呼包鄂地区快速铁路建设时序研究

针对我国呼包鄂地区存在建设城际/高速铁路的需求,为避免超前建设、过度投资,充分发挥地区内已建成铁路投产效益,对呼包鄂地区各规划新建铁路的建设时序进行研究.在分析呼包鄂地区铁路网现状及规划的基础上,首先确定区域内客货流主通道,对各新建铁路的功能定位予以明确,指出包鄂、呼包间应新建高速铁路,呼鄂间应新建城际铁路.从维持既有...     

车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...