控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真

总结了控制系统稳定性的主要判据,包括劳斯稳定性判据、奈奎斯特频域判据、李雅普诺夫稳定性判据,在此基础上列举了具有代表性的控制系统模型,借助MATLAB及其控制工具箱的强大功能对这些模型进行分析,从而判定系统的稳定性.同时,为了改善系统性能,还给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法.     

基于模糊时序网络的城市路网关键交叉口识别方法

在城市路网拓扑结构和动力学过程的基础上，增加对其时序特性的考虑，提出适用于城市路网关键交叉口识别的模糊时序网络模型。首先，阐述一般时序网络的描述方法和超邻接矩阵时序网络模型的原理，分析其优势以及将其用于城市路网分析的局限性；然后，提出优化措施，一 方面结合交通网络的功能特性，以动态交通参数构造单个时间步网络的层内交叉口交互强度模糊指标，另一方面借鉴并改进邻居拓扑重叠系数，对其进行模糊化处理，实现两相邻时间步网络层间交叉口关联强度的差异化表达；之后，在改进时间步层内、层间关联描述矩阵基础上，搭建模糊超邻接矩阵(Fuzzy Supra-adjacency Matrix, FSAM)时序网络模型(FSAM模型)；最后，以某城市核心区域147个交叉口构成的路网数据验证模型有效性。结果表明：以时序网络模型分析交叉口重要性非常必要，以中位数表达交叉口在时段内的重要性排序更为可靠；FSAM模型对交叉口重要性的排名时间序列有阶段持续性特征，且相比于特定时间步下基于单一指标的关键交叉口识 别结果具有更丰富的内涵；不同时间颗粒度下，FSAM模型对交叉口重要性排序的一致性较好，结果较为稳定。综上，该模型可供城市路网关键交叉口识别之用。     

公路区间OD分布校正实用方法

阐述了公路项目可行性研究交通量预测中的基年OD分布校正的必要性,并结合科研成果,提出了与其相适应的一种实用的OD分布校正方法以及OD校正实例。     

红外成像系统非均匀性快速校正方法

针对传统基于场景的非均匀性校正方法计算量大的缺点,提出一种快速校正方法。通过对图像序列进行分析,得出非均匀性的表现形式可看作是在理想视频上叠加一个固定图案噪声这一结论。首先对前k帧图像求取均值,得到包含非均匀性而且背景灰度趋于一致的均值图像;然后提取非均匀性噪声矩阵,将原始非均匀性图像与噪声矩阵做差,便可实现非均匀性的快速校正。利用仿真图像序列与实拍视频对方法进行验证,实验结果表明提出的方法能够有效对非均匀性进行校正,而且计算量较小,具有更快的校正速度。     

感恩教育，校正大学新航标——2013年台湾大学教师节庆祝茶会致词

校长、各位老师、各位同仁、各位同学：大家早安!承蒙校长指示，让我代表今天在场的同仁，讲一些感恩的话，我深感荣幸。     

基于PC104的电磁计程仪及其误差校正系统

设计了一种基于PC104的利用电磁感应定律获得船舶航行速度的测速系统。以PC104为控制和速度解算核心,配以专用信号放大模块、低通滤波模块、数据采集模块、信息收发模块、模拟负载模块以及显示模块;通过软件,利用折线法进行误差校正,系统稳定、校准方便简单。     

导弹储运状态新指标及其短期预测ARMA模型

导弹储运状态监测技术主要研究导弹装备全寿命周期的环境温湿度、振动冲击应力和位置姿态等信息的实时采集与处理分析,是导弹装备维护管理的有效补充.基于导弹储运状态信息定义新指标“预警率”,并建立其ARMA预测模型,试验结果表明该模型能够对小容量预警率样本的短期发展趋势进行快速跟踪预测,并保证12％左右的较高预测精度.预测结果有助于建立经历复杂储运环境,性能状态不尽相同的导弹装备的区别化维护保障与质量管理方案.     

基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型

智能网联汽车可通过彼此交互协同安全地通过交叉路口,自动交叉路口控制已成为未来发展趋势。为解决现有基于预约的自动交叉路口控制模型未全局优化车辆通过顺序及模型非线性导致求解效率低等问题,提出一种基于虚拟车队的自动交叉路口车辆时序优化模型,实现车辆通过时序的高效全局优化。首先,为构建到达安全时间间隔约束,基于车辆冲突分析计算交叉口进口道停车线到各相互作用点的距离。其次,为便于建模和求解,基于时间维度构建虚拟车队并形成车辆索引序列。然后,以交叉口车辆总延误最小为优化目标,车辆通过控制区段的最小行程时间和到达冲突区域边界的安全间隔为约束条件,构建自动交叉路口车辆通过时序非线性优化模型。在此基础上,引入0-1变量将该模型转化为混合整数线性规划模型,并基于开源求解器CBC对模型进行求解。最后,设计数值仿真试验验证模型的有效性并进行了模型的参数敏感性分析。研究结果表明:所构建模型在不同交通需求下优化效果均优于基于"先到先服务"规则的模型,车均延误和最大单车延误能够减少61.50%和39.73%;当安全间距和优化周期较大时,构建模型的延误控制效果更为显著;模型和算法为未来智能网联环境下自动交叉路口控制提供了一种可选的方法。