基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略

全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评估,提出了一种基于角速度和加速度校正的舵角控制策略,并进行仿真实验,系统稳定,验证了该策略的可行性。     

伊思坦纳车身组合控制器电路分析

列出伊思坦纳车身组合控制器电路原理图，阐述各功能工作原理，分析其控制关系与时序图。     

船用平台式惯导系统状态转换技术的应用

为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调。计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象。     

一种桥梁预应力张拉自动控制系统

预应力张拉是预应力桥梁施工的核心环节,对张拉过程和终点的自动、精确控制具有重要意义。设计了一种预应力张拉自动控制系统,在自动校正检测张拉力和张拉伸长量的基础上,建立施工中张拉力和伸长量关系,同时根据施工规范,实现有效预应力点的判定,进而确定张拉终点。实验和现场施工应用表明,在张拉伸长量误差<0.1 mm,张拉力误差<0.02 MPa的前提下,该系统对张拉有效应力点的判定准确率为98%,满足自动施工要求。     

安装在船舶上的磁罗经为什么需要校正

文章主要围绕磁罗经的指向原理、船舶磁性的变化及其对磁罗经的影响、船舶航行和磁罗经密不可分的关系进行阐述,一方面介绍了磁罗经的基本原理,另一方面说明了磁罗经在保证船舶安全航行的过程中所起的重要作用。     

热磁式氧分析仪的软件设计方法

本文结合采用单片机技术的热磁式氧分析仪的研制工作，阐述了利用软件实现对氧检测器信号压力、温度、线性等校正功能的方法。     

广义预测补偿-自校正PID串级控制算法的应用研究

针对铝合金胚料模压成型后的热处理,在淬火炉及时效炉的温度控制系统中,采用广义预测补偿-自校正PID串级控制算法,大大提高了温控精度及稳定性,提高了产品质量,降低了电能损耗.     

奔驰W211底盘271系列发动机正时校对

校正方法: 1.拆下气门室盖等相关附件. 2.转动曲轴到达1缸上止点"OT"位置,此时标记A应与曲轴皮带轮上的沟槽对正.     

既有曲线头尾位置的检查与校正

1　前言随着铁路大提速 ,对曲线的标准要求越来越高 ,为了减少列车对曲线的冲击 ,增加旅客列车的舒适度 ,每年要对曲线全面整正一次。本法的内容是介绍用绳正法检查与校正曲线头尾益 ,曲线头尾位置是指纵向位置 ,适用于圆曲线内正矢较好 ,只是曲线头尾方向不好。产生方向不好的原因是由于曲线头尾位置不对。采用此法是对曲线头尾位置局部进行检查与校正 ,方法简便 ,工作量小 ,效果好。此法专供现场工务工程技术人员、工长、班长在已熟练掌握绳正法一般计算方法的基础上 ,解决曲线特殊情况的计算处理方法。2　曲线头尾位置不对的原因曲线头尾…