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351.
352.
摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。 相似文献
353.
针对膨胀土边坡坍滑多呈浅层性,取广西百色膨胀土为对象,设计并开展经干湿循环作用含低围压条件的重塑土饱和三轴固结排水试验,着重分析橡皮膜约束对围压的影响并做出校正,对比分析校正前、后的实测抗剪强度参数,探究不同干湿循环次数及试验围压下的强度及应力-应变关系。结果表明:经干湿循环作用,各级围压下试件的应力-应变均呈应变硬化特征;围压越大,初始模量越大,主应力差也越大;干湿循环作用下,橡皮膜约束等效围压σ3e均随试验围压σ3增大而减小;0次干湿循环下,σ3由5 kPa增至200 kPa时,σ3e从9.1 kPa减少至6.7 kPa,σ3e/σ3由181.8%减少至3.4%,橡皮膜约束对低围压的测试结果影响显著,须进行校正;干湿循环由0次增至6次,校正前低、高和全围压段的黏聚力分别衰减34.7%、27.7%和28.3%,校正后衰减达77.1%、31.9%和35.6%,但摩擦角变化小;橡皮膜约束影响后,经6次干湿循环作用,低围压段的黏聚力仅为0.8 kPa,趋于0,摩擦角为18.5°;膨胀土边坡稳定性分析时,宜采用低、高围压两段拟合校正围压应力圆的强度参数,以获得与实际坍滑破坏较吻合的计算结果。 相似文献
354.
归纳总结了风对越浪量影响的研究进展及相关计算公式,并通过物理模型试验重点分析和讨论了<浙江省海塘工程技术规定>中风对越浪量影响的公式计算结果与试验结果的差异.提出了修正的风校正因子. 相似文献
355.
356.
通过引入细粒料最大干密度的校正系数及粗粒土的密度干涉系数和最佳含水量系数,在室内大型击实试验的基础上建立密度干涉系数及最佳含水量系数与粗颗粒含量之间的双对数关系,从而可得出粗粒土最大干密度和最佳含水量的理论计算公式.其中密度干涉系数与细粒料最大干密度修正系数、粗颗粒含量及粗颗粒干比重有关,最佳含水量系数与粗颗粒含量、细粒料最佳含水量及粗粒土的最佳含水量有关. 相似文献
357.
广西内河船舶磁罗经的校正由于受内河航道条件的限制,不能直接应用常规的在航行状态进行自差测定和校正的方法,提出用“停滞不前”替代常规航行的方法解决广西内河磁罗经校正办法。 相似文献
358.
为了解决传统泥石流勘察中存在效率低、盲区多、风险大等问题,采用小基线集雷达干涉测量(SBAS-InSAR)和无人机低空遥感两种技术手段(前者通过密集像获取植被覆盖区域高可靠性的形变信息;后者通过区域网平差等处理获取高分辨率实景三维模型),综合形变与影像纹理,对某山区铁路沿线泥石流沟谷开展勘察分析,获取流域内地质灾害隐患的时空分布情况。结果表明,通过SBAS-InSAR技术,发现该泥石流沟谷存在多处随季节变化的活动隐患体,最大形变量为28.5 mm/a;依据无人机实景三维模型,完成形变隐患体的空间形态、方量、产状及发育情况的详查,其中最大规模的滑坡体方量为(16.5~18)万m3。现场调查显示,综合遥感技术可有效克服山区地形复杂,人不易至的难题,为灾害筛查提供多维度视角,具有人员投入少、监测面积广、灾害定位快以及筛查精度高等优势。 相似文献
359.
车站名称随着城市轨道交通网络化效应凸显而愈发受到关注,科学的站名规划方法有助于提高命名的准确性、化解站名规划的被动局面。通过对深圳市前三轮轨道交通站名规划的梳理与总结,识别既有站名规划存在的问题:线路功能层次与站名不匹配;轨道交通线网加密地区站名资源不足;原有老地名标识逐渐丢失;站名资源争夺激烈。结合中国其他城市在轨道交通站名方面的经验与教训,提出3个规划策略:车站命名应强化文化特色和稳定性,规定站名用词的优先次序;协调与轨道交通线网中不同功能层级和不同建设时序线路的关系;明确车站更名管理规定。车站命名的优先次序为:以车站附近历史悠久、知名度高的历史地名命名;以车站所在的区片名称命名;以车站周边长期稳定、具有地标功能的大型城市公共设施命名;以与轨道交通线路垂直相交的道路名称命名。 相似文献
360.
为提高地铁应对突发事故的韧性,提出基于韧性评估的地铁网络修复时序方案决策方法.基于复杂网络理论,利用Space L方法构建地铁网络拓扑结构,部分节点失效后利用不同的修复策略生成备选方案;选取网络平均效率为性能指标,构建韧性指数评估不同修复时序方案下地铁网络韧性的表现,推荐韧性指数最大的方案为最优方案,探讨不同修复策略与网络恢复性能间的关系;以南京地铁为例进行实例分析.结果表明,多个节点失效时,优先修复策略受同步维修队伍个数的限制,前期表现较差,但有助于提升整个恢复阶段网络的性能;并行使用优先修复策略和增加维修队伍可有效提高网络韧性,缩短恢复时间. 相似文献