一种基于多目标约束下的UUV航迹规划算法

针对无人水下航行器多约束条件下最优航迹快速规划问题,通过设置航行区域校正点及误差约束,建立可行航迹最短的目标函数,提出一种基于最小转向角的搜索算法。对航迹最短、转向角最小的球形可搜索区域内的校正点误差校正,结果表明：在不考虑和考虑转向角约束的2种情况下,基于最小转向角算法的航迹长度为106 350 m,比不考虑转向角约束的航迹长度缩短22 559 m,共经过8次校正点,总转向角度为120.66°,航迹方向最贴近起点和终点连线方向,航迹光滑没有折回、比邻、平行的现象,可以在通信条件受限的情况下,校正误差实时自主定位。     

一种新型的Boost变换电路的优化研究

在常规Boost PWM变换器中,主开关管为硬开关开通,造成开关损耗大,变换器效率低。针对这个问题研究了一种优化策略,通过在主开关管电路中增加辅助电路来实现主开关管的软开关。分析了新型BoostPWM变换电路的变换器的工作原理,最后在SABER中通过仿真验证了其不但可以主开关管实现软开通,而且能够实现功率因数校正的目的。     

一种单级的高功率因数开关变换器

提出一种新的高功率因数的开关变换器,该变换器采用单级结构,单一占空比ＰＷＭ控制模式,完成功率因校正和输出电压调节双重功能;并对该变换器的工作过程进行了详细分析;最后给出该变换器在电子镇流器电路中的应用。     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

LKJ运行文件分析与典型案例研究

对列车运行监控装置(LKJ)运行文件进行分析不仅是监测LKJ硬件质量的重要手段,还可对一些常见的数据问题进行梳理.通过对距离、线路限速等典型案例进行分析解读,研究运行文件与LKJ数据之间存在的关联性,总结分析思路,对现场人员处理类似故障有一定指导意义.     

基于区域颜色校正的遥感图像融合方法

针对利用常规方法对多光谱图像与全色图像融合过程中出现的颜色失真问题,提出了一种基于区域颜色校正的遥感图像融合方法。该方法首先利用模糊C-均值(FCM)聚类算法在多特征形成的特征空间上对图像进行区域分割,然后利用常规方法融合多光谱图像与全色图像,并采用小波变换对融合图像进行区域上的颜色校正,从而得到最终的融合图像。通过与IHS、BT和PCA几种常规融合方法的比较与分析验证了本文提出的方法具有良好的融合特性。     

一种船模拖曳水池轨道校验方法

为保证船模试验设施的精度,针对拖曳水池拖车速度不稳定的现象,提出一种校验拖车轨道的方法,经验证,该方法可以有效调整拖车轨道的变形,降低由轨道变形引起的拖车速度误差。     

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息,替代自然水天线与人工读数;利用CCD面阵辅助精确瞄准;测量瞄准线与水平面之间的天体高度角,再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航;研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析、校正原理与方法等做了办全面的论述。     

城轨车辆辅助供电系统交叉并网供电模式研发

文章对城轨车辆辅助供电系统的交叉并网供电模式的电路构成、功能和设计特点进行了详细阐述,并重点探讨了并网供电的启动时序和关键负载冗余供电电路的设计。     

地铁站点客流特征与土地利用关系研究

讨论轨道交通站点客流的时间变化规律,根据客流的时序特征,利用时间序列聚类的K-means算法对轨道交通站点进行分类,对比不同类别站点的客流差异,同时探究轨道交通站点早晚高峰进出站客流与站点周围用地密度之间的相关关系,在考虑空间相关性的基础上,采用地理加权回归定量计算回归方程,详细分析客流与用地之间的相关系数在空间的分布情况。通过分析为不同站点制定有针对性的运营管理措施,以及为轨道交通规划提供理论支持。