面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

某特大桥挂篮施工阶段力学性能研究

基于Midas Civil软件建立某特大桥施工挂篮有限元模型,分别验算了挂篮在施工、空载时的力学性能,研究结果表明：底模前后横梁最大弯曲应力为75.6 MPa;底模纵梁最大弯曲应力为96.4 MPa;主桁架最大组合应力为36.25 MPa;上横梁最大弯曲应力为47.3 MPa;门架最大组合应力为36.3 MPa;挂篮各部件在施工过程中均在容许应力范围之内。     

创新履责 专业奉献 卓越服务

价值观是指人们对价值的性质标准、构成和评价的基本看法和态度,是指导人的行为的一系列基本准则和信条。构建海事核心价值观是时代发展的要求,更是海事自身发展的需要。     

高速列车撞击盾构隧道的混合多尺度动力分析模型

列车脱轨会对隧道结构产生重大损害,为此提出一种在保证计算精度的前提下能大幅度提高计算效率的列车撞击盾构隧道混合多尺度动力分析模型,以降低列车脱轨事故的潜在风险。首先,建立考虑管片接头效应的常规非多尺度模型及2种单一多尺度模型（同类型单元粗细网格耦合多尺度模型和不同类型单元壳-体耦合多尺度模型）,通过3种模型的管片静力学试验结果对比分析,验证2种单一多尺度模型的适用性;然后,将2种单一多尺度模型结合成混合多尺度模型,应用于列车撞击盾构隧道动力分析中,并与采用常规非多尺度模型的计算结果进行对比。结果表明：在静力荷载下,2种单一多尺度模型在位移、应力及损伤面积的分布规律上与常规非多尺度模型一致,计算值误差均在3.5%以内,且计算时间缩短了50%左右;在撞击荷载下,混合多尺度模型与常规非多尺度模型计算所得的管片位移和拉压损伤发展规律一致,但混合多尺度模型计算数值偏大,除拉伸损伤面积误差为8.56%外,其余结果误差均在5%以内;混合多尺度模型在保证计算精度的前提下,将计算时间缩减了62.4%,为类似问题提供了更为高效的解决方案。     

基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G...     

做一个文明出行人

2013年在天寒地冻、北冰南雪中悄然进入了我们的生活,地球在照样旋转,世界末日并没到来。作为有车一族,最热议的话题,无非是史上最严交规的出台;作为无车一族,则关心的是又有哪条地铁公交线开通了。"衣食住行"是老百姓生活的最基本需求,而目前"行"的问题和烦恼居多。我每天都开车上下班,目睹了大大小小的不文明行为,驾车者有之,     

教师行为对非英语专业大学生听力课堂学习动机的影响

目前,在非英语专业大学生的听力课堂上普遍存在着学生学习动机不足的问题,基于对学生听力学习的现状分析,借鉴有关学习动机理论,研究教师行为对学生听力课堂表现的影响,进而提出激发学生学习动机提高学习效率的具体对策和方法。     

企业新设分立（公司）操作实务

1企业分立的概念 企业分立（或称公司分立）是指一个企业依法分成两个或两个以上企业的经济行为。企业分立从不同的角度，可以有不同的分类。以企业的类型划分，可以有独资企业分立、合伙企业分立、国有企业分立、集体企业分立等；以分立的内容划分，可以分为全面分立和核心财产分立等。企业分立的形式通常主要有派生分立和新设分立两种。     

国际海事动态

诈骗警报要提防国际海事组织已经证实了目前国际社会中流传着通过电子邮件或发票形式冒以国际海事组织和/或其官方机构名义发布的不同的信件。这些诈骗邮件可能想从收信人处骗取钱财。国际海事组织希望警告公众这一整套的诈骗行为都是以冒用国际海事组织或其官方机构的名义形式来吸引你的注意使你上当受骗。