控制器时滞对磁浮系统稳定性影响分析

为研究EMS型磁浮列车悬浮控制器的时滞对磁浮稳定性的影响,解决磁浮列车悬浮不稳的问题,建立了基于双环反馈控制系统的单自由度电磁悬浮模型;以控制器时滞作为参量,通过Routh-Hurwitz稳定性判据判断系统特征根分布,定量给出了系统发生Hopf分岔的时滞临界值,并指出控制器时滞大于临界值时,系统平衡点不再稳定。研制了一种单自由度悬浮试验台,通过数值仿真与台架试验验证了理论分析的正确性。     

分布时滞中立型系统稳定性研究

本文研究了一类带有离散和分布时滞的中立型系统的渐近稳定性问题.应用Lyapunov第二方法,运用一个改进的矩阵不等式,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统渐近稳定性判定准则.通过与已有结论比较,仿真结果显示本文所给的时滞相关稳定性判定准则保守性较小.     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

一种时滞系统智能化控制新策略及仿真研究

介绍了一种不依赖模型的线性时滞系统智能化控制策略。该策略将进化计算与自适应模糊控制相组合，通过优化若干关键参数以获得对线性时滞系统的满意控制，仿真实验证明了该方法具有良好的动、稳态性能和较强的抗干扰性和坚韧性。     

强迫非线性时滞差分方程解的渐近性

获得了一类强迫非线性时滞差分方程所有解渐近趋于零的充分条件，改进和推广了Ｊ．Ｒ．Ｇｒａｅｆ和Ｃ．Ｑｉａｎ等中相应结论。     

分布时滞神经网络的全局稳定性

研究一类具有分布时滞的神经网络系统的平衡点的存在性，唯一性与全局稳定性，这类系统放弃了以前对激活函数的有界性，单调性和可靠性要求，利用M短阵理论，通过构造适当的Liapunov函数，得到了系统全局渐近稳定的充分条件。     

带马尔可夫跳跃参数的离散随机双线性系统的稳定性

研究了一类带马尔可夫跳跃参数的离散时滞双线性系统的稳定性问题．该类系统的状态中包含范数有界的参数不确定性及未知的时间滞后；利用线性矩阵不等式的方法得到了该系统稳定的充分条件．     

带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。     

Fixed Points and Asymptotic Properties of Neutral Stochastic Delay Differential Equations

This paper discusses a linear neutral stochastic differential equation with variable delays. By using fixed point theory, the necessary and sufficient conditions are given to ensure that the trivial solution to such an equation is pth moment asymptotically stable. These conditions do not require the boundedness of delays, nor derivation of delays. An example was also given for illustration.     

水运基本建设投资时滞研究

从资金的时间价值出发，研究了水运基本建设投资时滞的计算方法：最后结合具体例子进行了说明。