一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计

研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题，这类系统的状态和控制存在定常时滞，而且系统的状态和控制输入均含有不确定性，其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件，通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器。     

含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究

本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H_∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H_∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H_∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τ_(max)越近,控制效果越好。     

带有扩散的周期时滞入口模型的全局吸引

本文研究周期时滞人口扩散模型：δＮ（ｘ，ｔ）／δｔ＝Ｄδ＾２Ｎ（ｘ，ｔ）／δｘ＾２＋Ｎ（ｘ，ｔ）［ａ（ｔ）＋ｂ（ｔ）Ｎ（ｘ，ｔ－ｍω）－ｃ（ｔ）Ｎ＾２（ｘ，ｔ－ｍω）］，０〈ｘ〈ｌ，ｔ〉０，δＮ（０，５）／δｘ＝０＝δＮ（ｌ，ｔ）／δｘ ｔ≥ｍω，得到了正周期解全局吸引的充分条件。     

非线性时滞差分方程的全局吸引性

旨在解决Ｖ．Ｌ．Ｋｏｃｉｃ和Ｇ．Ｌａｄａｓ专著中的一个公开研究课题，即获得了一类时滞差分方程所有正解全局吸引的充分条件。     

考虑电动汽车的时滞孤岛微电网负荷频率控制

本文研究了考虑电动汽车参与调频的时滞孤岛微电网,重点研究了通讯时滞对孤岛微电网系统的影响,构建了考虑电动汽车的时滞孤岛微电网模型,采用了适用的Lyaunov-Krasovskii泛函(LKF),并通过运用自由权矩阵积分不等式得到了稳定性判据,通过不同的参数设定,进行了仿真实验,结果说明了本文方法的有效性。     

一类混合时滞复值神经网络的动态行为分析

为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及指数稳定性的充分条件.研究结果表明,用复值神经网络的权系数、自反馈函数及激活函数所构造的判定矩阵是M矩阵.最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性.      

复杂网络同步理论在常规公交调度中的应用

针对传统方法优化公交调度难以保证运营效率达到最优的实际情况,基于城市空间结构与交通系统的内在运行机制,构造城市公交网络模型,利用N个等同节点的时变时滞非线性耦合状态方程的同步理论,使公交调度网络系统达到渐进稳定,即各线路乘客流量达到一种动态平衡.该调度方法能使整个公交系统达到动态平衡以实现"动态"调度,以兰州市公交网络系统的部分公交线路为例,验证了该模型及方法的有效性.     

基于一类2D系统有记忆状态反馈H∞保性能控制

基于Roesser模型研究不确定非线性离散时滞2D系统的H∞控制保性能问题,在非线性项和不确定项满足特定的条件下,分别导出具有H∞控制性能的有记忆状态反馈保性能控制器存在的充分条件,寻找出H∞保性能控制器的优化设计方法,使得闭环系统在渐近稳定的同时,小于某个确定的上界.最后通过仿真验证有记忆状态反馈H∞保性能控制器设计方法的有效性.