基于MultiGen Creator/Vega的道路三维实时仿真系统实现方法

介绍了利用MultiGenCreator/Vega为平台,建立道路工程三维仿真系统的一般过程;分析和论述了道路仿真系统中地形地貌的生成、道路三维模型的建立及虚拟场景的生成。     

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪

声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。     

序线性空间中集值优化问题弱有效解的最优性条件

在序线性空间中,引入(u,02;Y+)—广义次似凸集值映射,建立了此映射下的一个择一定理.利用此定理,在序线性空间中获得了带广义不等式约束的集值优化问题弱有效解的最优性必要条件和充分条件.     

赣南红层滑坡分布规律的映射分析

在对赣南地区红层滑坡及其环境背景资料调查的基础上,分析滑坡与自然环境及人工作用的映射关系,运用数理统计与图表分析,揭示了滑坡与其形成因素之间的内在关系,探讨了区域滑坡的分布规律与形成特征,为全面研究赣南区域性红层滑坡的机理和防治提供了参考依据.     

基于纹理的三维地震数据场体绘制

传统的地震资料可视化方法中,采用一组二维切片来表示三维地震数据.这种方法的缺点是不能反映整个原始数据场的全貌及细节,直观性差.体绘制方法克服了这一缺点,它能根据三维数据场在屏幕上产生细节丰富的三维图像,成像质量高.基于纹理映射的体绘制方法借助于图形硬件,采用由硬件实现的纹理映射功能来进行三维地震数据的体绘制,从而明显提高了计算速度.     

基于混沌映射和视觉模型的信息隐藏算法

隐蔽性和隐藏容量是信息隐藏系统的两个重要特性,同时信息隐藏系统还必须具有一定的安全性.本文充分考虑以上特性,利用混沌映射和人类视觉模型,提出一种大容量的离散余弦变换域信息隐藏算法.首先将载体图像分成互不重叠的8×8图像块,并对各图像块分别进行离散余弦变换,然后将密钥作为混沌系统初值映射生成混沌序列,以此序列确定嵌入秘密信息的图像块位置,并利用人类视觉模型计算的JND值进行图像块中可用DCT中频系数对的选取,最后通过调整中频系数相对幅值策略自适应地嵌入秘密信息.仿真结果表明该算法不仅具有大的隐藏容量,而且秘密信息具有非常好的视觉不可见性,同时对JPEG压缩、剪切、中值滤波和高斯噪声等常见的攻击具有较好的鲁棒性.     

OTN设备GE和10GE业务互联互通的研究

重点研究OTN设备GE和10GE业务互联互通问题。分析了GE业务和10GE业务的最常用的映射方式以及不同映射方式之间的区别,并对OTN设备GE和10GE业务的映射方式进行了仪表测试验证。提出了不同厂家OTN设备GE业务互通出现问题的一般解决方案。     

基于灰度特征码映射匹配修正的大容量图像隐写算法

研究在宿主图像内以最小比特修改量实现最大秘密信息嵌入的映射匹配隐写技术中映射关系建模问题。首先在分析既有映射匹配算法EMD算法、GLM算法基础上,进一步将二进码流的嵌入模型化为像素灰度特征码的映射匹配修正过程,并讨论了灰度特征码的映射匹配规则;随后由此提出一种采用两位灰度特征码直接映射匹配,每像素至多修正两个LSB比特位的大容量图像隐写算法:GLC3M算法。实验与理论分析结果表明,相比EMD算法、GLM算法而言,在PSNR值大于44dB的条件下,其容量比GLM算法多1倍,比EMD算法多0.7倍,并且能够有效抗击直方图差异比较与RS等隐写分析攻击。