多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

智慧深圳 智能公交——深圳巴士集团全力配合26届世界大运会召开

第26届世界大学生运动会将于2011年8月12日至22日在深圳举行。目前离大运会召开倒计时还有100多天,但深圳全城早已行动起来,争取以最美好的姿态迎接大运的到来,社会各界都在紧锣密鼓的忙着各项筹备工作。巴士集团助力大运深圳巴士集团股份有限公司(以下简称"巴士集团")是深圳市运营历史最长、运力规模最大的公交特许经营企     

基于模糊神经网络的导弹故障智能诊断方法

采用模糊神经网络技术并辅以其他的诊断方法模块,利用协同计算机技术,能够对导弹武器系统进行实时在线和离线的故障进行智能诊断。研究表明,这是一种提高导弹武器故障诊断智能化的可行方法。     

深圳市智能运输系统建设机制分析

在分析智能运输系统建设特点和主体关系的基础上,分别从政府部门之间、政府和企业之间等角度论述了深圳市智能运输系统建设的策略及运行机制。     

智能汽车主动避撞工况的高实时预测控制

为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求,该文采用了一种循环模型预测控制算法(RMPC)将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解,并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件,引入惩罚函数将约束型主动避撞优化控制问题转化为无约束有限时域最优控制问题;进而利用循环函数逼近得到不同预测步长控制问题的最优解;最后将算法部署到原型控制器,结合CarSim平台验证了算法的避撞性能以及在线计算的高效性。结果表明:预测步数从12增加到20步,避撞过程最小车距由0.34 m提升至1.38 m,千次实验碰撞次数由44下降到0;与常用在线优化求解器相比,该算法在预测步数为15时,其计算效率提升超过5.6倍。     

云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制

为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。     

基于智能交通系统的物流配送路径规划研究

随着智能交通系统的发展,物流配送路径规划可以利用智能交通系统提供的实时交通数据、优化配送模型和提高配送可靠性等优势,实现更高效、更经济、更可靠的配送方案。本文就此进行研究。     

智能锁技术在高铁栅栏门出入管理上的应用

分析市场上各种智能锁的技术特点,选择最适合铁路高铁栅栏门应用的无源智能挂锁作为代替机械挂锁的方案,针对铁路偏远地区无公网信号,设计离线码开锁模式,并对网络安全中涉及手机登陆限制进行研究。     

高质量发展下的城市轨道交通车辆基地设计

目的：我国城市轨道交通车辆基地的设计及维修理念仍相对落后,应结合车辆基地建设的新理念和新思路,对后续城市轨道交通工程车辆基地的设计与建设,提出切实的优化实施建议。方法：结合我国城市轨道交通高质量、可持续发展的时代背景,深入分析了既有城市轨道交通车辆基地存在的设施设备相对落后、车辆检修修程相对滞后、TOD(公交引导发展)一体化建设不同步等方面的问题。立足我国车辆基地建设经验,从车辆基地运营实际需求出发,结合国内外智能化、信息化的发展和轨道交通新技术应用,针对车辆基地的智能化、信息化、绿色节能、TOD一体化建设等关键点进行了分析,提出了高质量发展下的城市轨道交通车辆基地设计建议。结果及结论：车辆基地设计应顶层布局、高点定位,逐步构建智能化车辆基地,提升车辆基地人性化水平,促进车辆基地的绿色、节能,推进车辆基地TOD一体化建设。     

便携式智能牵引供电系统检测装置及方法研究

智能牵引供电系统已全面应用于京张、京雄高铁中,广域保护装置的应用及层次化保护、自愈重构等智能化功能的应用均需新的测试手段进行检验。本文对便携式网络化检测设备进行研究,该检测设备具备满足小所智能化检测需求,在既有变电所测试装置基础上进行便携化改造,能满足变电所分布式扩容需求。装置具有较好的先进性,能够记录智能牵引供电系统各所亭内的所有IEC61850通信报文,实时监视自动化系统运行状况和工况,及时对异常情况进行报警,并可根据所记录的系统通信报文进行综合离线分析,查找并分析系统存在的隐患和异常,指导有关人员定位、排除系统隐患或故障。