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针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献
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随着城市轨道交通网络化发展,线网规模不断扩大,车辆基地规模数量也越来越大,迫切需要对车辆基地的建设规划进行研究.通过对北京、广州、上海等国内车辆大架修基地建设现状的总结发现,目前,北京大架修基地存在建设规模小、检修成本高,建设标准待修订等问题.基于国内城市轨道车辆技术发展及检修需求特点阐述,研究城轨车辆基地一体化(TI... 相似文献
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私家车出行者对ATIS信息的选择意愿受到多种因素的影响。开展大连市私家车出行者ATIS信息需求意向调查,以探索性因子分析和累积Logit模型理论为基础,对ATIS信息内容进行分类,同时引入出行者性别、年龄、收入水平、交通补助情况等特性变量,建立私家车出行者ATIS信息选择模型。模型标定结果显示,私家车出行者个人特征与ATIS信息特性对ATIS信息选择意愿存在不同程度的影响:私家车出行者主要关注与出行质量相关的信息,收入水平、交通补助、驾照保有情况等对私家车出行者ATIS信息选择意愿影响显著。 相似文献
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记者:设立中国智能交通协会科学技术奖有何重要意义?
吴忠泽:为奖励在中国智能交通科学技术发展中做出突出贡献的个人和单位,加速智能交通科学技术事业的发展,经国家科技主管部门中华人民共和国科学技术部和国家科学技术奖励工作办公室批准,中国智能交通协会面向全国智能交通行业设立中国智能交通协会科学技术奖.中国智能交通协会科学技术奖每年评审、奖励一次. 相似文献
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