文本数据驱动下的高速公路事故持续时间预测模型

事故持续时间的预测是高速公路应急管理的基础,及时准确的事故持续时间预测可为道路疏导和组织救援提供可靠依据.针对道路交通事故信息及其异质性主要以自由流文本存在的问题,研究了基于文本数据的高速公路事故持续时间预测方法,可应用于以自然语言形式存在的任何信息文本.并在此基础上,构建V-Fisher有序聚类模型,结合多种文本分类算法,开展模型结果的对比分析.结果表明,与一般回归算法相比,V-Fisher有序聚类模型可更好的实现对事故持续时间的预测,且通过集成学习(SVR+LR)建立的分类模型准确率达到0.82,取得良好的预测效果.     

《智能汽车创新发展战略》正式发布

2020年2月24日,发改委、网信办、工信部等11个国家部委联合下发“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”。该文件明确了我国发展智能汽车战略的愿景和主要任务,分别从发展态势、总体要求、主要任务和保障措施4大方面阐述了我国智能汽车创新发展整体部署和战略落地。     

使用朗仁H6 Pro完成2017年现代途胜钥匙匹配

车型年份 2017年款现代途胜. 案例背景 车辆安装了防盗系统,需用带有正确芯片的车钥匙才能启动发动机,哪怕复刻了车钥匙,也只能打开车门的机械锁进入车内,一旦启动发动机,防盗系统就会锁死发动机,从而无法启动发动机.下面使用朗仁H6 Pro汽车智能诊断平台演示钥匙匹配的方法.     

智能网联汽车背景下的车辆专业教学改革和探索

在现如今,新一代信息通信技术以及人工智能技术正在高速发展,智能网联汽车作为这些新技术集成的载体,将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托.我国十分重视智能网联汽车的发展,并出台了一系列政策以促进智能网联汽车的快速发展,以求在新一轮产业转型升级中争得先机.2019年9月,国务院发布了《交通强国建设纲要》,《纲要》中提出在...     

基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

实力打造“智能”产品标签,看小鹏NGP表现如何!

2020年全年累计交付27041辆,同比增长112％,这是小鹏汽车在2020年交出的成绩单.对于小鹏汽车来说,过去的一年是忙碌的,P7交付、美股上市、超充免费加电计划、出口挪威……历时5年多的技术沉淀后,小鹏汽车风头正劲,有厚积薄发之势. 谈及小鹏汽车,你的最大印象是什么呢? “智能”恐怕是一个绕不开的关键词.这实际上...     

卡尔曼滤波短时交通流预测普通国省道适应性研究

短时交通流预测是提高普通国省道交通运行效率和安全的关键技术之一。普通国省道具有分布地域广、情况复杂的特点,要求短时交通流预测方法具有良好的适应性,然而,针对短时交通流预测算法适应性及其机制的系统性研究尚不多见。选取1种自适应卡尔曼滤波算法,系统分析其适应性和适应机制。获取江苏省徐州市普通国省道路网中8个交通调查站所采集的实际交通流数据开展实例分析,结果表明：在不同的交通流量水平下,所选算法均值预测的平均绝对百分比误差在10.98%~15.92%之间,区间预测的无效覆盖率在5.21%~6.15%之间,表明所选的自适应卡尔曼滤波算法在不同交通流水平下都具有良好的预测性能;对所选算法的参数进行分析发现,算法参数能够随交通流水平的变化而自动调整,具有良好的自适应机制;所选算法能够在预测初期实现有效的性能调整和收敛。