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441.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
442.
443.
VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术,多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等),已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中,齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置,以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样,在低速行驶或试图泊车时,就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中,转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此,车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性,系统示意图… 相似文献
444.
445.
446.
本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足,对比多种控制方案的优缺点,探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向,为生产企业选择自动控制方案提供了依据。 相似文献
447.
简述了合安高速公路路面工程机械化施工的机械合理配置、优化组合和有效的管理制度,对路面质量、工程进度和经济效益的直接影响。 相似文献
448.
沥青混凝土路面就地热再生工艺及设备 总被引:3,自引:2,他引:3
张竹平 《筑路机械与施工机械化》2003,20(4):20-22
介绍了沥青混凝土路面就地热再生工艺及设备的主要组成和结构特点,阐述了设备引进应注意的几个问题。 相似文献
449.
沥青搅拌设备整机验收一般应针对主要作业性能指标进行。科学合理地确定验收项目及验收依据是验收工作的关键,根据实践经验,提出了一套切实有效的验收方法。 相似文献
450.
沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统 总被引:2,自引:1,他引:2
根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律,分析了机群智能调度与监控系统的功能需求,提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案,对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。 相似文献