基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

逐日路径演化中出行者信息偏好的实验分析

在逐日出行过程中,出行者对各类信息的偏好是一个动态变化的过程,不同出行者对同类信息的偏好也不同.本研究搭建不同信息条件下逐日路径选择实验场景,用信息偏好系数表征不同类别信息对出行者感知时间影响的相对权重,研究出行者信息偏好的演化规律与分布特征.实验结果表明,出行个体信息偏好的演化存在3种类型,出行群体对感知时间的信息偏好系数先震荡增加后逐步稳定,出行个体对感知时间的信息偏好系数在出行群体中成正态分布.与只提供完全历史信息相比,同时提供基于指数平滑法的系统预测信息会降低出行者对感知时间的偏好.     

TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化设计与实现

为了解决列控中心(TCC)测试过程中测试人员对TCC驱动采集数据无法实时监测的问题,设计了TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化方案。使用S7-300PLC高速数字驱动采集模块和集成的视窗控制中心WinCC平台开发,实现了TCC制式检测平台数字驱动采集接口点位状态与站场图实时可视化。通过对TCC数字驱动采集点位信息的毫秒级精确采集,达到了对TCC请求的毫秒级应答,满足测试人员高效测试的要求,极大地提高了测试效率。该方案成功应用于5个厂家、6个型号TCC制式检测,取得了良好的应用效果,为铁路未来可视化测试提供技术支撑。     

论铁路运输在国家能源安全中的战略地位

我国的能源安全主要表现为供应链的安全,进一步又集中表现为煤炭运输的安全。作为煤炭运输的主要交通方式,铁路运输在保障我国能源安全方面发挥了极为重要的作用。因此,我国应把铁路发展纳入国家能源安全的战略框架体系之中,从维护国家能源安全的高度来谋划铁路事业的和谐发展。     

科研助力 创新驱动 打造全国一流科技服务型企业——广西交通科学研究院创新发展纪实

广西交通科学研究院自1984年成立以来,历经30年的发展,已经成为广西交通运输系统重要的科技开发、成果转化和产业化基地,广西新发展交通集团公司资质最全、业务最广的直属企业,现持有各项资质28项,业务领域涵盖公路、桥梁及市政道路等勘察设计、监理、试验检测,智能交通系统软硬件开发、     

船用柴油机智能监控系统的研究

针对船舶柴油机转速传感器性能指标测试必要性和传统测试仪的局限性,引入实用而高效分布式智能监控系统,发挥集中管理、分散控制优势．智能型船舶柴油机电脑监控系统,可以对柴油机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示．一次可同时测试多个工况．为船舶轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备．     

2009年中国力学学会学术大会

会议背景介绍:中国力学学会学术大会是我国力学界每两年一次的综合性学术盛会,是广大力学工作者进行学术交流的重要平台。中国力学学会学术大会’2009将于2009年8月20日左右在河南郑州举行。会议由中国力学学会     

基于D-S证据理论的多平台协同目标识别分步式融合

针对多平台协同目标识别问题,提出了基于D-S证据理论的分步式融合设计思想,目标型号识别.通过仿真验证了算法对解决不确定问题的有效性和正确性.     

CANopen协议智能分析系统设计与实现

介绍了CANopen协议发展状况及其分析软件现状,探讨了CANopen协议智能分析系统在CAN现场总线下控制系统调试、安装等环节的重要性,并从系统硬件结构、软件逻辑设计方面给出了设计和实现的思路。另外,还介绍了在数字化机舱仿真系统中的应用实例。     

政府当红娘牵线 为物流和IT业搭建平台

2009年3月27日,由辽宁省信息产业厅、省口岸办公室主办,大连市信息产业局承办,大连港集团有限公司协办的辽宁省现代物流业信息技术推广会在大连市召开,会议主题是“推进融合,实现双赢”。来自省内外的港口、物流企业及为物流企业提供服务的IT企业等80多家企业,共180多人参加了会议。