复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

光纤光栅孔隙水压力计的研制与应用研究

阐述了光纤Bragg光栅(FBG)技术的原理以及传感器的结构设计原理和方法,采用光纤Bragg光栅(FBG)传感技术研制了适合岩土工程使用的光纤光栅孔隙水压力计,对研制的6支光纤光栅孔隙水压力计进行了试验检验并埋设于某高速公路软土路基中试测孔隙水压力以检验研发成果。实践结果表明该仪器克服了常规仪器的某些缺点,并有稳定性好、耐腐蚀等优点,可以较好地应用于岩土工程监测当中。本仪器的研制对于光纤传感技术在岩土工程领域的应用具有积极的推动作用。     

一辆97款丰田佳美轿车，在以50km／h以上速度行驶的条件下紧急制动时严重向右跑偏

检查分析 首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车，发现上述故障现象消失，说明故障部位在该车的ABs中。检查ABS故障指示灯工作情况，正常。用解码器调取ABS故障代码，解码器显示系统正常，无故障，而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的，故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵，不敢贸然更换。经询问车主得知，该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过，并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管，果然发现排列得十分不整齐，而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时，将制动油管接错，导致制动时不能调节右前轮缸内油压，以致右前轮抱死，向右跑偏的现象。     

一种能自动调节车内空气质量的新型传感器

现在汽车业相关技术研究人员正在开发能自动调节车内空气质量的新型传感器。这种传感器与车载空调电脑结合，可以自动控制温度、湿度、二氧化碳含量、气味等空气质量指标。研制的目标是无需人工调节的情况下，汽车能自动诊断不同工况下的车厢内的空气质量水平，     

电喷车的几种简单检修方法

直观法遇到故障应首先检查各传感器和各执行器的供电线路,大多数故障是线路接触不良或短路所致。在线路分布的范围内要从容易被磨损的地方开始检查。笔者曾维修过一辆故障车,该车在当地一山区坑洼较严重的路面上行驶时发动机突然熄火,以后就再也不能启动。驾驶员请了好几位汽车     

卡车中的男子汉--新款曼TGL卡车

作为目前全球第四大商用车生产商,曼公司无论是在客车制造还是卡车生产上,都毫不逊色于其竞争对手奔驰公司和沃尔沃公司。在继1998年成功推出曾获得“国际最佳商用车辆奖”的L2000系列轻型卡车后,时隔7年曼终于推出了其轻型卡车新接班人——新款TGL系列卡车。     

拖船噪声信号重构及抵消方法中的经验模态分解算法

拖曳线列阵声呐性能受到多种因素的影响,其中最主要的是拖船辐射噪声和海洋环境噪声。其中,拖线阵声呐受拖船辐射噪声影响最明显,已经到了必须要解决的地步,不然其无法发挥其检测通过尾流自导方式接近的威胁的作用。本文将着重研究影响连续单频信号的1/4波长,以及分裂阵互谱相位差的特性,并据此提出基于矩阵元素的解决方法。     

PMSM无速度传感器技术在船舶推进控制系统中的应用

船舶推进控制系统具有监测船舶电机运行状态、转子信息等作用,对船舶动力推进系统有重要的意义。传统的船舶推进控制系统采用机械式传感器采集电机信息,存在误差大、时效性低和不稳定等问题,本文基于新型PMSM无速度传感器技术,设计一种先进的船舶推进电机矢量控制系统。仿真实验表明,基于无速度传感器的电机矢量控制精度高、性能稳定,具有重要的理论和实际意义。     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。