传感器智能芯片与阵列光纤对接平台运动顺序优化

从运动平台空间运动可能存在的720种运动顺序配置入手, 针对智能芯片与阵列光纤对接过程各运动单元产生的几何误差进行敏感性分析, 通过区分和归类各运动单元的敏感误差和不敏感误差, 将运动平台运动顺序配置数减少到90;考虑到运动平台各运动单元具有均匀分散、齐整可比的特性, 运用正交试验设计方法将敏感误差和不敏感误差确定为3个水平, 将6个运动单元确定为6个影响因素, 建立了对应的正交试验表, 得出了5条运动顺序配置的试验路径; 借助MATLAB仿真平台对5条运动顺序配置的试验路径进行了仿真试验, 获得了运动平台运动顺序最优配置; 在封装系统多自由度精密运动平台上进行了实测试验, 检验了仿真试验结果。试验结果表明: 传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台在空间直角坐标系中最优的运动顺序为先沿横轴平动, 再绕横轴转动, 再绕纵轴转动, 最后沿纵轴平动; 该方法可优化光纤扫描雷达传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台的空间运动顺序, 还可预测和规划其他多自由度运动平台的配准路径。      

云计算的船运物流运输中智能航道选取算法设计

船运物流运输过程中,经常碰到航运路线有多条,或受外界因素影响航线需要调整的状况。此时需要航道调度系统对航道数据进行分析计算,给出当下的最优航道选取方案。但是,现有的航道选取算法存在数据分析处理慢,多资源航道数据融合度差的问题。因此,将云计算技术作为算法的核心,提出云计算的船运物流运输中智能航道选取算法设计。通过引入KDUFN-YUN云端航线资源融合算法,完成对航道客观数据与云端数据互通;接着,在云计算的基础上引入最优选取算法,对云计算下融合的航道数据进行最优选取;最后,通过仿真实验证明提出算法的可行性。     

基于传感器的铁道车辆转向架维修技术

文章就铁道车辆用转向架的维修技术,以有效运用传感器的方法为实例,介绍了管理转向架状态的车载设备与地面设备,评价了转向架的监测与状态维修新技术的实际应用与发展前景。     

舰船无线传感器网络节点定位技术研究

信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。     

基于FCD技术的城市智能交通诱导系统研究

阐述城市智能交通诱导系统的基本架构和建设的关键技术,并通过对城市FCD交通大数据的分析和挖掘,总结了城市智能交通诱导系统的建设方案,提出了基于FCD建设智能交通诱导的创新点,并以实际案例进行应用,可有效缓解城市交通的拥堵状况。     

船身自动清洁技术的研究与实现

船身清洁工作是船只维护中必不可少的环节,通过对船身定期的清洁,可以有效延长船舶的使用寿命,同时也有利于提高航行的安全性。本文主要结合最新的自动化控制技术,设计一种用于船身清洁工作的水下机器人,能够在船舶静止时,主动对船底的脏污附着物进行快速高效的清理,提高船只的维护水平,降低维护成本。文中主要介绍该水下机器人的电路设计原理,并结合多层径向基函数网络,优化船只的船身清洁路径,使之更适应复杂的水下环境。     

基于无速度传感器的船舶电力推进器直接转矩控制优化设计

针对普通船舶电力推进器直接转矩控制在系统运行过程中具有转矩脉动大的缺陷,采用基于空间矢量的方法进行调节补偿;针对普通的速度传感器存在的维修困难、安装不方便等方面的问题,运用无速度传感技术,采用基于MRAF的速度辨识方法并将改进后的技术应用到船舶电力推进系统中。通过Matlab仿真软件对改进后的推进系统进行仿真,结果表明改进后的船舶电力系统能够有效地减小谐波以及转矩脉动,辨识转速能有效的跟踪系统的实际转速,并且改进后的船舶电力系统动、静态性能也得到了较好改善。     

多技术集成智能船舶系统构建方法研究

对船舶系统构建中的集成技术进行研究,介绍计算机集成技术、信息集成技术以及智能集成技术。以智能集成技术为重点,给出一种多技术集成的船舶系统故障诊断方法。该方法将神经网络、模糊逻辑、遗传算法3种智能算法进行集成,利用神经网络的自学习能力与遗传算法的计算能力,使得船舶系统故障诊断方法收敛速度快,准确率高。     

智能铁路评价指标体系构建研究

智能铁路是一个结构复杂的系统工程,需要选取若干具有代表性的因子形成指标集合,全面、客观、准确、系统地评价智能铁路建设进程和发展水平。结合我国铁路实际情况,阐述建立智能铁路评价指标体系的必要性,借鉴铁路行业、智慧城市评价领先实践,从系统整体出发,分别从智能铁路技术特征和系统能效特征考虑,构建两套两级综合评价指标体系,明确评价原则和构建思路。反映智能特征、满足我国铁路智能化发展需求的评价指标,能够促进我国智能铁路建设各项工作更加有序、高效进行。