智能网联混合交通流交叉口控制：研究进展与前沿

交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点,是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略,在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆(Regular Vehicle, RV)、网联车辆(Connected Vehicle, CV)和智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle, CAV)组成的智能网联新型混合交通流,推动着城市道路交通控制对象、数据环境和控制手段的变革,为交通控制提出巨大挑战的同时,也为交通控制理论方法的创新发展创造了新的条件。智能网联混合交通流交叉口控制已成为国内外研究热点,尚处于研究起步阶段。根据路权特征,先从单点交叉口、干线交叉口和路网多交叉口3个层面梳理智能网联混合交通流环境下的共用设施交叉口控制研究,包括交通信号配时、车辆轨迹/路径规划以及车辆轨迹-信号配时协同控制。然后介绍自动驾驶专用设施交叉口控制研究,包括CAV专用车道、CAV专用路段、CAV专用区域和快速公交-CAV混合专用车道。通过对现有成果的梳理发现：虽然新型混合交通流交叉口控制研究取得了部分进展,但RV驾驶行为的随机性、...     

滑动索鞍的试验研究

东明黄河大桥的斜拉体系改造工程是介于矮塔斜拉桥和悬索桥之间的一种新型桥体,采用新型钢丝斜拉体系,并在桥塔上设置滑动索鞍,通过索鞍的自适应滑动,使桥塔两侧的索力平衡。滑动索鞍是新型钢丝斜拉体系的关键技术,有必要进行滑动索鞍的模型试验研究。依托东明黄河大桥工程项目,介绍了滑动索鞍性能试验的模型设计以及试验实施方法,并通过智能张拉系统完成了循环耐久试验。试验结果表明,索鞍具有自适应滑动的功能和良好的滑动性能及耐久性,能满足新型钢丝斜拉体系的需求。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

基于数字孪生理念的跨海桥梁智能维养系统架构研究

桥梁维养系统是实现桥梁高效管养的重要技术手段,智能化运维已成为桥梁管养模式发展的必然趋势,数字孪生技术是实现桥梁数字化、智能化维养的关键技术之一。跨海桥梁由于其工程规模、结构特点及所处区域的特殊性,对桥梁维养工作的要求更高。面向跨海桥梁工程的维养需求,设计了跨海桥梁智能维养系统的总体架构、业务架构、应用架构、数据架构以及技术架构。其中,总体架构由基础层、平台层、应用层以及数据标准、数据安全构成;业务架构按照感知、认知、决策、行动的业务运转模式进行设计;应用架构以业务架构为基础,包括资产管理和业务在线两方面;基于业务架构、应用架构,梳理了系统的数据逻辑链路,形成系统数据架构;技术架构是实现应用架构的技术方案,包含数据采集、数据传输、数据管理、分析处理以及可视化技术5个层级。实践证明,本研究设计的系统架构为港珠澳大桥智能维养系统研发提供了技术支撑,可为其他同类型项目的维养系统研究提供参考。     

沥青路面智能压实多元回归模型建立与验证

量化分析智能压实过程中碾压参数对沥青路面压实程度的影响,能够科学地指导沥青路面压实工作。依托两种不同的沥青路面(AC-20和SMA-13)开展智能压实试验,采集了振动压实值(VCV)与智能压实参数等相关数据;基于多元回归模型原理与方法,分别建立了两种沥青路面的智能压实多元线性回归模型和多元非线性回归模型并进行了验证。结果表明：多元线性回归模型和多元非线性回归模型均能较好地预测两种沥青路面在智能压实过程中的VCV值变化情况;与多元线性回归模型相比,多元非线性回归模型能够更好地预测沥青路面的智能压实状态。     

沥青路面无人化摊铺施工在G15公路嘉浏改扩建项目应用

介绍了釆用高精定位、物联网、无线传感和人工智能等数字化术,以及针对沥青路面施工,具有高度智能化和无人化的路面机械施工设备和技术。通过在上海G15公路嘉浏改扩建项目应用无人智能化施工,对工后路面进行检测评价,再与传统沥青施工进行对比分析,总结了无人智能化施工的可行性和可靠性。     

智慧道路系统架构研究

为推动智慧道路建设,增强道路网络运行的整体感知能力,实现道路网络管理、车辆道路协调和旅行信息服务智能化,全面提高道路网络运行效率和交通安全水平,文中考虑车路协同的需求,提出智慧道路系统框架,揭示智能道路的外部配置和内部机制,为智能道路研究和施工提供参考。     

邻近高铁新建构筑物对商合杭高铁桥梁的变形影响分析

目前我国已经建成世界上最现代化、最发达的高速铁路网。高速铁路对沉降变形等要求较高,以邻近高铁新建工程对高铁桥梁的变形影响为切入点,深入分析了新建构筑物对高速铁路桥梁的变形影响,研究成果可作为其他同类工点的参考。     

申龙客车2012一路向前

2005年申龙客车成立,2006年申龙海外市场销售234辆客车,出口额超过6000万元;2007年出口海外466辆,出口额达1.92亿元;2011年,申龙客车达到5亿元,出口额位居行业前5。2012年是申龙客车调整突破的一年,从产品结构到品牌推广,从营销服务到海外市场,申龙客车都在积极变革,寻求突破。不仅在传统客车方面发展迅猛,校车、新能源客车更是突飞猛进。2012年也是申龙客车收获成长的一年,不仅     

丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修

新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车,就可实现:触摸门把手自动开门锁;进入车内,转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置,转向盘解锁;发动机解锁,上车后踩制动踏板,按一下启动按钮,可起动发动机;驾驶完毕下车后,触摸门把手车门锁