智能装备,让银隆钛驶向超车道

3月4日,银隆新能源参与了主题为《创新改变未来》的格力智能装备全球首发暨高峰论坛。智能装备是制造业供给侧改革的“新动能”,“中国制造2025”战略将智能制造作为制造业发展的主攻方向。     

全国智能交通系统示范城市建设示例

本篇汇编了9个全国智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)示范城市的建设示例,包括杭州、深圳、上海、北京、广州、济南、重庆、中山、青岛。分别从ITS整体建设、交通信息、交通管理、信号控制、公交智能化等方面进行介绍,从目前ITS建设运行效果来看,在改善交通运输服务质量、缓解行路难以及提高交通管理水平等方面确实发挥了积极的作用。但是,ITS实际建设过程中仍存在一些问题,如个别子系统不能整合、信息数据不能完全实现交换和共享、公交智能化建设还不够深入等等。通过介绍这些示例,希望对其他城市的ITS建设有所借鉴。     

上海 面向世博会的ITS建设及成效

上海市ITS研究始于20世纪80年代初,2002年,在科技部的支持下开展了“上海市智能交通系统应用试点示范工程”项目,从系统、技术、管理和运行等多个方面进行了深入研究和全面规划。在工程的实施范围内,交通流数据和视频监视信息的采集达到了高架道路全部覆盖,地面主、次干路基本覆盖;信息诱导发布做到高架道路全部覆盖、地面道路部分覆盖;实现了高架和地面道路的交通运行状况、     

汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

随着软件定义汽车时代的到来,汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出,为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险,车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战,从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状,分析了现有软件升级管理法规要求,并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

电子信息技术在智能制造中的应用及趋势初探

电子信息技术是新时代不可或缺的新兴技术,在众多领域有着广泛应用,而智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动化技术和人工智能技术,能带动制造业价值链的智能化。如何将电子信息技术与智能制造结合对实现智能化决策、提高工作效率具有重要意义。本文主要对电子信息技术在智能制造中的应用进行论述,并对其未来发展趋势进行探讨,以期电子信息技术在智能制造中产生更高价值和发挥更重要作用。     

基于模型检测的区块链智能合约公平性形式化验证

随着第二代区块链平台及应用的爆发式增长,作为部署在区块链上可执行代码的智能合约面临越来越多的安全性问题.但是目前针对智能合约安全性问题的研究大多集中在对安全漏洞的挖掘,很少关注智能合约本身公平性对安全性的影响,对此提出一种基于模型检测的智能合约公平性验证方法.采用该方法对Puzzle合约的公平性进行验证,找到了一个已知...     

沪武高速公路太仓至常州段扩建智慧化建设探究

在总结国内智慧高速公路发展与现状的基础上,基于“新基建”时代智慧高速公路的建设目标与建设需求,明确了上海—武汉高速公路(下文简称“沪武高速”)太仓至常州段扩建智慧化建设的总体方向,提出了“五层三体系”总体构架,并就六大重点领域进行论述,为高速公路扩建与智慧赋能提供了方案和思路。     

基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2～L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。     

铁路货车车辆段段修轮对智能存储选配系统研究

通过对传统平面存轮库智能化问题的研究,阐述了铁路车辆轮对智能存储、选配作业系统,系统在原有钢轨摆放、人工天车挑选的基础上,将轮对检修设备自动化、选配智能化、存储管理信息化融为一体,大幅提高轮对存储、车体落成轮对选配工艺水平,提高存储、选配的质量和效益,保障生产安全。