钢丝感应加热过程模拟及特性

在感应加热理论和热传导理论的基础上,建立了钢丝感应加热时的ANSYS模拟模型,对不同直径产品的加热频率、功率、最大线速度进行模拟计算,通过针对三种典型钢丝的加热时间,分析了其相应可达到的最大产品线速度,以及所需要的加热功率.还分析了工频频率的影响,选取合适的频率范围;通过实验验证了模型的准确性,为感应加热的计算和自动化...     

在役高桩码头桩基完整性无损检测技术研究的进展

一般情况下梁板式高桩码头的基桩顶部需要与上部结构嵌固,传统的单桩完整性检测方法已不能适用于此类基桩完整性的无损检测,在总结国内、外桩基检测研究成果的基础上,重点介绍对动测法和低应变反射波法的改进,主要包括双速度法、横波法、超震波法、纵阻抗剖面分析法等,分析论证在梁板式高桩码头基桩完整性检测中应用高应变法的可行性,以及综...     

公路交通安全管理

随着科学技术与经济技术的迅速发展,道路工程建设已逐步走向成熟。我国社会汽车化程度和公路质量等级越来越高,道路交通事故不断上升。为保障人民生命财产安全,保障我国社会公共秩序有序发展,改善公路交通安全已经势在必行。     

农村公路网等级结构灰色多目标优化模型研究

通过分析当前农村公路网等级结构确定方法,指出路网等级结构确定方法中优化目标的优先顺序以及在约束条件下的技术系数和资源约束都存在灰度的问题.运用灰色系统理论原理,构建了农村公路网等级结构灰色多目标优化模型.该模型使公路网规划者在农村公路网等级结构确定存在灰度的情况下,得到满意可行的结论.     

高速公路建设推动区域经济发展

许多国家当交通量发展到一定程度时,只要财力许可就修建高速公路。这是因为高速公路具有通行能力大、行车速度快、运输效益高的特点,是一个国家现代化程度的重要标志。     

快递企业等级评定管理办法于八月实施

国家邮政局近日宣布,已审议并原则通过了《快递企业等级评定管理办法（试行）》（以下简称《办法》）,将快递企业分为两星至五星级,并定于2011年8月正式出台实施。     

铁路集装箱运输发展大事记（1）

中国铁路从50年代中期开始发展集装箱运输,起步虽早,但发展速度缓慢．时至今日已有近45年历史了。它经历了起步一停滞一再发展一加速发展的艰难曲折的道路。从运输范围和运输方式来看,是从国内到国际、由单一运输方式到多式联运、再向陆桥运输的方向发展。     

计算机技术在设计行业档案管理中的应用

随着计算机技术的高速发展,国际互联网Internet已进入到人们的日常生活之中,信息革命的热浪迎面扑来,发展速度之快,使人们始料未及,当今社会没有任何一种科学技术能与计算机技术的发展速度相比拟。从火箭发射到分子研究,从银行存款到财务管理,从CAD辅助设计到档案管理,计算机技术的应用遍及科研、设计、生产及管理的方方面面,可以说没有计算机就没有现代化。     

基于波噪比的高速铁路钢轨波磨快速检测方法

为实现高速铁路钢轨波磨里程覆盖式、高频次、快速测量,提出基于波噪比的钢轨波磨快速检测方法。采用便携式添乘仪检测高速列车车体振动和车内噪声数据,提出基于车体纵向加速度进行数值积分来计算列车速度和里程,采用曲线地段车体摇头角速度里程与台账里程的偏差值修正速度积分误差。利用提取的里程修正后车厢噪声数据与钢轨波磨对应的400～700 Hz频带成分,计算频带能量占噪声总能量的比值,并获取波噪比超限时的钢轨波磨波长和里程。结合高速列车实测数据分析,研究结果表明：速度修正后列车定位里程最大误差为87 m,对波磨比大于0.3的线路区段进行钢轨波磨波形测量和轴箱加速度振动能量比分析,钢轨波磨波长范围为53～57 mm,实测波长为53 mm,验证了该方法的正确性,为高速铁路钢轨波磨的快速测量提供技术支撑。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。