基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

船体夹层板结构耐冲击性能优化研究

为提升船舶的安全性能,研究船体夹层板结构耐冲击性能优化方法,提升夹层板耐冲击性能。综合考虑船体夹层板结构的吸能、撞深、极限冲击速度与最大挠度,建立夹层板结构耐冲击性能优化模型;利用改进遗传算法求解优化模型,得到耐冲击性能优化方案的Pareto解集;通过熵权法,在Pareto解集内,得到最大吸能、最小撞深、最大极限冲击速度、最小最大挠度,对应的夹层板耐冲击性能优化的最佳方案。试验证明：该方法可有效优化夹层板结构耐冲击性能;应用该方法可提升夹层板吸能,提高耐冲击力峰值、延长耐冲击时间,即提升耐冲击性能。     

上海磁浮示范运营线列车速度曲线监控功能分析

介绍了列车速度曲线监控功能的基本工作原理和构成形式。速度曲线监控功能可监控列车的实时速度和位置,确保其按规定速度行驶,是运行控制系统中保证列车行驶安全的核心功能。     

一种顶进工艺的设计施工与检算

对减少最大顶力(即减少箱涵与地基间的摩擦系数)以及后背墙的设置计算方面进行了理论性的探讨。     

京沪高速铁路工程概况

1 工程简介 1．1 概况 京沪高速铁路线路自北京南站至上海虹桥站，新建铁路全长1318km。全线共设北京南、天津西、济南西、南京南、虹桥等21个车站。设计速度350km／h，初期运营300km／h。线间距5．0m；一般最小曲线半径7000m；最大坡度20‰；到发线有效长度650m；列车类型为动车组。规划输送能力为单向8000年人/年。     

从大学评鉴和大学商业化取向看大学教育的危机

最近两年，继一波波评鉴／自我评鉴后，台湾各大学又展开了一次最大规模的评鉴。由于这次评鉴工作涉及各系（所）增招、关闭等退场机制，加上信息本身的不透明，以致各类消息频传，风声鹤唳，被评鉴学校、系（所）虽颇感无所适从，但仍不得战战兢兢，绷紧神经，全力动员。评鉴尚未结束，各地已批评四起，抱怨之声不绝于耳。     

车型推荐

<正>菲亚特博悦基本参数长/宽/高(mm):4336/1792/1498轴距(mm):2600排量(mL):1368最大功率(kW/rpm):88/5000 110/5500最大扭矩(Nm/rpm):206/1750 206/2250230/3000推荐理由如果从个人的角度上来说,我会选择6速手动挡的博悦,因为那才符合这款钢炮的性格。当然,如果从方便的角度考虑,6速半自动变速器显然更适合大多数的消费者。这是一款国人看来很有个性的小众车,推荐给那些喜欢标新立异的年轻人,爱操控,喜欢与众不同,这款车值得一试。     

美国特工 Suburban

喜欢看美国警匪枪战片的话,强烈推荐《24小时》,里面经常会看见身着西装,带着耳麦,手拿 GLOCK 23的 FBI 从一辆高大威猛炫耀着美国精神的 SUV 里跳出来,人酷车也酷。车头闪闪发亮的金色十字车标告诉我们这是一辆雪佛兰的SUV。Suburban,对,这是它的名字,是郊外的意思,喜欢自驾游选它应该没错。但它为何成为了 FBI 的专用车辆,甚至连美国总统的车队也是由它组成的,或许是因为它强壮的身材和富有杀气的前脸,能起到威慑不法分子的作用吧。     

不用打伞 Audi R8 Spyder 5.2 FSI Quattro

在什么地方开敞篷跑车最爽?当然是在滨海公路,一边吹着海风,一边欣赏海景。可要是在这样浪漫的时刻突然狂风大作,大雨点马上就要砸下来,那可真是糟糕透了,要是这时身边还坐着女友或者是情人,少不了被数落几句。不过,你要是驾驶的是奥迪R8 Spyder     

2010陆虎Land Rover LR4

陆虎发布了他们全新的2010 LR4，这款前身在国内被命名为Discovery3也就是发现3的全新一代越野车，很有可能在引入国内后继续沿用“发现”的前缀名，取名为发现4。Discovery的这次改型，可以说是彻头彻尾的换代。来源于捷豹的燃油直喷5.0L V8发动机，最高动力输出375马力，最大扭矩3751b-ft，使用6前速自动变速箱。