基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高,推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。     

基于改进人工势场法的水下自主航行器路径规划

针对水下自主航行器(AUV)在水下复杂环境下的路径规划问题,提出改进人工势场法的路径规划算法.在传统人工势场法的基础上,提出考虑避障半径的斥力场函数方法,进一步优化规划路径.通过设置子目标点法和距离比较法,有效解决二维和三维空间下的局部最小值点问题和目标不可达问题.通过仿真对比验证提出的基于改进人工势场法的水下自主航行器路径规划算法的有效性.     

最优控制理论在集装箱起重中的应用

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。     

港区含尘污水厂设计处理时间研究

煤炭和矿石码头的含尘污水处理厂设计中，对于设计径流雨水量的处理时间取值决定污水厂处理规模的大小，而现行规范对于此值的选取并未做出规定。通过统计15个典型港口地区降雨量数据，从降雨次数和降雨量两个方面进行分析和对比。结果表明，各地区连续2 d有2 mm以上降雨的平均发生比例较大，尤其南方地区基本在50%以上；连续2 d有2 mm以上降雨的日降雨量之和超过多年最大日降雨量的最小值的平均发生比例不超过20%,而超过2 a一遇日降雨量的平均发生比例不超过4%。为保证污水厂能及时处理含尘污水、不发生污水外溢情况，建议计算径流雨水量时多年最大日降雨量的最小值H取设计重现期对应的降雨量，且重现期不小于2 a;同时污水厂的设计处理时间不应大于48 h。