平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

最小线间距电气化复线石质深暂的控爆施工技术

针对线间距为４ｍ的电气化复线在高陡边坡上进行的石方爆破，结合株六电气化复线最难的破工点，重点介绍了施工中采用的五种施工方法和适用地质，孔网参数的选取，以及爆破振动和冲击波的安全检算，在施工中达到了安全，高效，经济的目的。     

浅谈对运输服务型质量小组成果的评审

铁路运输企业在生产过程中的服务相当重要，它关系到铁路企业整个的营销结果和信誉。所以，整个铁路的客货部门都在开展服务质量的管理和攻关活动。但每个部门、单位以及车间班组取得的成果却各不相同，因此需要评审，肯定成绩，推广经验，查找不足，提高活动水平。本文就如何对运输服务型质量小组成果的评审谈几点看法。１　小组成员对活动的参与程度１．１　小组成员参与的全员性。服务工作不象生产产品，不合格可再加工、修理，甚至可以报废更换。而服务产品是一次性完成的，不能说我的服务不合格再修理修理，也不能说再重新服务，只要服…     

减少TJD-2A型减速器故障

郑州电务段月山驼峰场采用TJD-2A（50）型电动车辆减速器。由于多种原因造成减速器故障居高不下，多次发生减速器区段撞车事故。不仅对驼峰编解车辆安全构成威胁，影响作业效率，还给电务段造成直接的经济损失。为此，把解决上述问题作为质量小组的年度攻关课题，全面开展攻关活动，将减速器故障控制在5件／月以内。     

小间距隧道——大尖岭隧道的支护设计与施工

大尖岭隧道属广东省西部沿海高速公路(珠海～阳江)珠海金鼎至新会古井段的一座小间距长隧道，开挖后的净距小于一部隧道开挖宽度。本文简要介绍大尖岭隧道支护设计及施工主要注意事项。     

交通网络问题求解中的启发式搜索对策

文章应用数据结构中的表处理技术，以人工智能中的“宽度优先”搜索法为基础，对交通网络中所涉及的最睡和Ｋ－最短路问题，给出求稳妥吕的状态空间表示，算法过程描述，以及Ｐｒｏｌｏｇ语言程序的实现。     

空间交叉直线间距测量与数学投影解算模式

介绍空间直线的测量方法,建立空间直线方程,利用向量投影数学模式解算空间交叉直线的最短间距.