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提出了使用分类信息来改进传统的JPDA方法,在数据关联过程中综合使用了目标的运动学信息和目标的分类信息,提高了在跟踪波门内目标正确关联的概率,有效避免了航迹聚集现象.理论分析和仿真结果表明,尤其当多个临近目标的属性信息差别明显时,有目标分类信息辅助的JPDA方法可以显著提高跟踪波门内目标的正确关联概率,降低波门内其他目标/杂波的关联概率,使得被跟踪目标的信息更新以正确目标的信息为主.仿真结果验证了算法的正确性和有效性. 相似文献
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发动机的功率和扭矩输出再强大也是有限的,如果直接传递给车轮,若想满足汽车从0到最高车速如此宽范围的行驶要求.以及空车满载上坡下坡倒退行驶,那是无论如何也做不到的,必须要经过变速器这一装置从中进行调节。当汽车重载、起步、爬坡时,发动机通过变速器使用小齿轮把动力输出到使用大齿轮的车轮一端,增加了驱动的扭矩;当发动机负荷减小并需要逐步提高车速时,在变速器里,可以加大发动机一侧的齿轮直径和齿数同时减小车轮一侧的齿轮直径,不仅能够实现较高车速而且还能降低油耗。倒车也是通过变速器,在发动机不需倒转的情况下实现了汽车的倒退行驶。 相似文献
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在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。 相似文献
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这个荒僻、雾气缭绕的海角是一个地质珍宝,它正在帮助人类更深刻理解地球上生命的演变过程。来到米斯特肯岬角米斯特肯岬角,位于加拿大纽芬兰岛的阿 相似文献
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