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王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。 相似文献
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针对无锡地铁1号线南延线车辆启动时冲击率相对较高而引起的冲动问题,文章通过理论分析和现场试验,提出了针对性的解决方法,并对提出的方法进行了实际测试验证.结果显示该方法能有效降低车辆启动时的冲击率,提高乘客乘坐舒适性. 相似文献
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专用铁路编组站改造是山东钢铁股份有限公司莱芜分公司新旧动能转换项目的控制工程之一,对于铁路运输组织、站场设施管理工作的提升具有重要意义.在阐述既有莱钢编组站站场设施和运输组织现状的基础上,结合钢铁新旧动能转换工程规划,分析莱钢编组站目前存在的无贯通正线、到发线有效长不足、卸车线有效长不足、站坪坡度超限等问题,提出莱钢编... 相似文献
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在沥青混合料生产过程中,一般施工单位选用水泥厂生产的矿粉作填料使用。就水泥厂的生产工艺,对4家水泥厂的石料场片石开采及水泥厂生料生产过程进行了实地调查,分析后认为:部分水泥厂生产的矿粉其泥土、风化颗粒、石英石杂石等不合格成分的含量一般还占一定比例,如选用这些水泥厂生产的矿粉作填料使用,对混合料的质量影响较大,这样直接影响沥青路面的使用寿命。 相似文献
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本文在明确机电设备重要性的基础上,阐述机电设备安装调试运行中常见的故障,分析影响机械部件、电气设备的因素,最后结合实例探究加强机电设备安装调试作业规划、定期开展故障检修等对策,以期为机电设备安装提供参考。 相似文献
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水利工程建设质量的好坏对国民经济的发展有较大影响,它关乎着人们的生产生活用水,各部门越来越重视水利工程的建设质量。因此,在水利工程建设的过程中,必须要进行严格的质量监控。水利工程建设相关的监理人员必须要尽职尽责,从根本上杜绝施工质量不过关的问题,以确保整体水利工程建设的质量安全。本文深入地分析了水利工程质量监理的要点,并提出了加强水利工程质量监理的有效措施,以供同仁参考借鉴。 相似文献
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监控是确保航运公司安全管理体系有效运行的重要手段。通过分析体系运行监控中存在的认识不清、资质不足、职责不明、流于形式等问题,从厘清监控与检查的关系、明确各岗位监控的责任、理顺监控的层次等方面提出建议。 相似文献