电力电子技术及电力系统谐波治理

本文综述了电力电子技术发展状况及所产生的负面影响,介绍了电力系统谐波的抑制及补偿技术,指出对谐波污染进行有效的治理。     

摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究

建立了摄像机坐标系,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体(世界坐标系)之间的位姿关系模型,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系,并求出了其变换矩阵Mct．通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数,从而为车体提供导航与定位的依据．     

基于80C196MC的串联混合型有源电力滤波器

分析了基于单片机80C196MC和智能功率模块IPM的串联混合型有源电力滤波器的电路结构、控制方法,介绍了系统的硬件与软件设计.     

有源箝位双管正激变换器遥分析及其仿真

提出了一种新型软开关变换器－有源箝拉双管正激变换器。它通过在双管正激变换器的变压器原边并联一个有源箝位网络,以实现箝位,去磁和零电压开关等功能。给出了这种变换器电路的详细分析过程和仿真结果,并得出了一些重要结论。     

基于FLAC3D的山区公路高边坡滑坡治理方案优选

以黔东北某山区公路高边坡滑坡治理工程为例,基于FLAC3D软件最大位移、最大剪应变增量等计算结果,结合施工难度、经济性等因素,在三种方案中选取预应力锚索框架梁+抗滑桩复合支护为最佳支护方案.研究桩位对支护效果的影响,最终确定抗滑桩距锚索框架梁10m左右时支护效果最佳.竣工后的监测结果表明,边坡的优化设计达到了预期效果.     

基于iFIX上位软件的堆场除尘泵房无人化值守改造

随着工业自动化技术的不断进步,利用企业原有的控制系统进行堆场除尘泵房无人化值守改造,既满足了国家发展规划对环保的严格要求,又弥补了企业经营战略调整中人员不足的问题,能够以最低的人员配置实现原来需要大量人员参与的工作,提升了企业的管理水平,同时给企业带来巨大经济效益。     

基于位序-规模法则的区域港口群发展演化规律

为合理利用港口资源、减少恶意竞争,提出基于位序-规模法则的港口群发展演化规律研究方法。以吞吐量为衡量港口规模的指标,以变异系数、基尼系数等指数研究区域港口群规模差异,以首位度指数判断区域港口群是否服从位序-规模分布,进而基于位序-规模理论研究区域港口群规模分布,定量分析区域港口群发展演化规律。实例分析以欧盟港口群为研究对象,结果表明:欧盟港口群规模差异较大,不均衡程度会逐年增大;欧盟港口群符合位序-规模法则,随着港口位序由高到低,吞吐量增长率会随之减小。     

基于多比例谐振的混合APF谐波补偿研究

针对变频器在船舶上的大量使用而导致谐波污染问题,提出一种基于多比例谐振的混合有源滤波器谐波补偿策略。混合有源滤波器由LC无源滤波器和有源滤波器构成,并结合多比例谐振组成谐波补偿控制策略。该控制策略由电网谐波检测、谐波补偿和谐波电流跟踪组成。其中谐波补偿采用检测电网电流的方式,保证治理谐波的同时,抑制LC滤波器可能发生的谐振;谐波跟踪采用多比例谐振控制器,利用其在不同特定频率高阻抗的特点,准确跟踪不规则的谐波电流,提高控制系统的精度。最后,仿真结果验证了所提控制策略可有效抑制船舶电网谐波,提高设备用电的安全性。     

全平衡垂直升船机提升系统研究

主提升系统是全平衡垂直升船机的关键设备,以水口全平衡垂直升船机为例,提出了承船厢运行速度曲线、控制承船厢与挡水门精确停位方法、事故紧急保护原理和关键参数计算方法。通过不同速度的试验,验证速度曲线的实用性。从运动学的角度分析了事故紧急保护的原理、确定关键参数的计算公式和方法。选择多组承船厢水深数据计算制动延迟时间和滑移行程,与现场试验数据基本相同,从理论和实践上验证了其原理的正确性。     

船用低压大功率AFE推进变频器的研究

本文通过主回路、硬件电路、软件控制算法和水冷散热几个方面对船用低压有源前端推进变频器进行了较为详细的理论介绍,针对船用设备对体积、重量和散热等方面的特殊要求进行了工程实现的有效探索,最后通过仿真与试验验证了设计理论的正确性与工程化的可实现性。