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下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机
爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相
仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型,并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次
性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。
对试脸数据的分析表明这种设想是可行的,并对进一步研究进行了讨论。 相似文献
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在车辆轻量化设计过程中, 为了预测BFRP/铝合金粘接接头在服役温度下的静态失效行为, 加工了处于拉应力、剪应力与拉剪组合应力状态的粘接接头, 根据车辆服役温度特点, 选取-40℃、-10℃、20℃、50℃、80℃五个温度测点, 通过准静态拉伸试验, 得到不同应力状态下接头失效强度随温度的变化规律, 分析了粘接接头失效形式和失效准则; 基于粘接接头在不同温度下的拉、剪应力, 建立了接头的二次应力失效准则方程, 对不同温度下的接头强度进行失效预测。分析结果表明: 粘接接头的失效强度受温度的影响明显, 随温度升高, 失效强度减小; 粘接接头中剪应力和拉应力的不同占比也会对接头失效强度造成一定的影响, 随着剪应力比例增大, 温度升高使接头失效强度下降更明显; 相比于低温-40℃, 高温80℃时的拉伸接头与剪切接头失效强度的下降幅度分别为47.77%与61.49%;随着温度升高, 粘接剂的失效应力和杨氏模量逐渐减小, 而失效应变逐渐增大, 说明温度很大程度上影响了粘接剂的力学性能; 粘接接头失效形式为内聚和纤维撕裂的混合失效, 拉应力作用下接头更容易发生纤维撕裂, 并且随温度升高, 纤维撕裂面积减小, 因此, 为了防止纤维撕裂, 需要避免粘接接头受拉应力作用; 粘接接头在不同温度下的二次应力失效准则曲线拟合精度均在0.957以上, 并绘制了失效准则响应曲面, 直观反映了粘接接头失效强度在车辆服役温度下的变化规律。 相似文献
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针对骨组织工程支架性能评价和优选的问题,建立了基于规则晶胞的立方体、球形及圆柱形骨支架模型;选取孔隙率、弹性模量及黏附率为评价指标,通过理论计算和实验测量方法获取支架孔隙率和黏附率,通过有限元仿真分析结果计算支架弹性模量.采用模糊理论对不同结构的骨支架结构进行了性能的评价,优选出立方体结构为最佳骨支架模型,为骨组织工程... 相似文献
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天鹰 《舰载武器(含VCD光盘)》2005,(1):87-89
置身于深圳大鹏湾明斯克国防公园,抬眼望去,“明斯克”号航空母舰伟岸的身躯耸然屹立于前方水面.尽管舰上的各种雷达天线及武备只是复制的同比例模型,却依然显得威风凛凛,气势非凡。这艘由前苏联建造于70年代、1978年服役、并曾在十多年间作为前苏联太平洋舰队旗舰的巨型战舰,在前苏联解体之后因俄罗斯海军无力承担巨额的维护费用而被迫提前退役。 相似文献
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