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为了给大型营运客车换道预警系统设计提供参考,采用毫米波雷达、激光雷达、车道线识别传感器、GPS、视频监控系统以及控制器局域网(CAN)总线数据采集仪等设备,基于小型乘用车搭建浮动车采集平台。通过在试验线路上进行1.5×104 km的驾驶试验,获取1 200余次营运客车的真实换道数据。以Jula提出的换道安全性模型为基础,结合营运客车的换道行为特征,通过分析换道进程结束后客车需要与周围车辆保持的安全距离,建立适合于营运客车的3类换道安全性识别模型(客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆),并利用真实数据对3类模型进行验证。研究结果表明:客车换道持续时间均值为10.4 s,换道起始时刻与目标车道后方车辆的距离为10.0~40.0 m;所有换道样本中,73.3%的换道过程中客车速度要高于目标车道后方车辆,且超过90%的换道过程是由前方慢车引起;不同的速度区间下,车速和航向角联合变化情况下,驾驶人控制营运客车的横向偏移速度保持稳定,可认为客车驾驶人的心理预期换道进程存在固定经验模式,这与小型车换道的研究结论存在较大差异,传统的TTC预警算法识别率较低,在不同速度区间情况下,所提出的模型对客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆的换道安全识别评价准确率均超过了90%。 相似文献
793.
以武汉市轨道交通二号线一期工程第十八B标段土建工程、天津站后广场盖挖逆作地铁车站、天津某盖挖逆作工程、杭州地铁武林广场站为背景,主体结构立柱采用钢管立柱,钢管立柱下面为钻孔灌注桩中间桩基。介绍工程施工中采用的盖挖逆作法钢立柱施工方法,施工过程中分别采用了钢护筒施工法、HPE工法、人工挖孔桩施工法、直接插入法。具体采用哪种施工方法应根据工程的具体条件决定。 相似文献
794.
"摩托换代,力帆水冷".继2007年力帆集团在成功推出"聚能芯"A系列产品后,又适应市场需求,再次推出采用水冷动力的C系列摩托车. 相似文献
795.
本文主要介绍阿芙拉型成品油/原油船边压载舱通道的设计与优化,并在满足IACS关于检验通道规范要求的前提下使该通道更便利,同时降低建造成本. 相似文献
796.
对16V280ZJ柴油机机体缸头螺孔内缺陷的性质,成因进行了分析,将浇注系统由顶注式改为底注式,取消了缸头螺孔处的内冷铁,提出了浇注温度不仅消除了缸螺孔内的孔孔,也消除了主轴承座表面的氧化夹杂等缺陷。 相似文献
797.
本文论述了汽车散热器盖寿命试验台的组成、工作原理及主要技术参数,并介绍了散热器盖的寿命试验方法 。 相似文献
798.
799.
800.