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高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
对高阶CMAC神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶MCAC神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数MCAC网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。  相似文献   
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龙翔 《城市车辆》2003,(3):10-10
2003年4月20日,在第十届上海国际车展上,我们有幸见到了亚星-奔驰公司市场部经理柯来恩先生。在现场,柯来恩先生仔细地向我们介绍了O350全新超豪华客车,并接受了本报记者的采访。柯来恩先生的坦诚,他的敬业精神,渊博的专业知识以及独特的个人魅力给记者留下了深刻的印象。在柯来恩先生的引导下,我们参观了O350豪华客车。它外观简洁脱俗,线条流畅,圆形前灯熠熠生辉,奔驰三叉星徽则表明了它高贵的身份。的确,一走近它就能感觉到它的不同凡响。柯来恩先生打开行李舱门,介绍说:“行李舱密封严实,容积大,足以满足旅客的需要”。介绍完外观,柯来…  相似文献   
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