转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

关于电务维修体制的思考

电务设备是铁路发展的基础设施.如何使电务技术装备由模拟技术向数字技术发展,实现维护管理由制约型向适应型过渡,将维修方式由计划修向状态修转变,已成为每一个电务工作者面临的新课题,必须深入探索电务维修体制的新模式,以适应铁路发展.     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

聚焦2008中国（苏州）国际客车展览会：部分整车企业展况

2008年3月3—5日，2008中国（苏州）国际客车展览会，2008中国快速公交技术装备展览会在苏州国际博览中心举行，众多国内著名客车厂商和国内外零部件公司参展。有来自中国、美国、德国、法国、日本、新加坡等国家100多家国内外客车及客车零部件制造商，其中有国内客车制造商近20家，国内外主流客车零部件制造商80多家。展出各种城市客车，BRT客车以及发动机、变速器、车桥、缓速器、制动系统、轮胎、空调悬挂、空调、安全装置、客车车门及自动门、客车附件、信息化智能化设备、混合动力平台等系列新品、阵容强大、新品叠出、技术先进，亮点纷呈，代表了当今国内客车的新水平。     

中通客车，创造节能环保新纪元

2008年3月1～5日，倍受关注的2008中国苏州国际客车展和2008中国快速公交技术装备展隆重开幕。中通客车携带都市动车LCK6180G和中通混合动力客车LCK611OGHEV2款高档公交闪亮登场。     

21世纪海战中的高技术装备

高技术对现代海战武器装备影响是巨大而深远的。在它的“催化”下,一大批新型海战装备如雨后春笋,不断涌现,并以优异的性能、卓越的功能显示出无比强大的生命力。 倾转翼飞机 未来的海上战争将表现为更加激烈的海上空间争夺。舰载飞机仍将是未来海战的主要装备和致胜的关键,如何提高舰载飞机的性能和战斗