全自动变形监测系统精度分析

基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法,分析了2种监测方案的优缺点。分析表明：基于测量机器人的固定全自动极坐标差分变形监测技术方案是高精度自动变形监测中的最理想方案。     

车端关系综合模拟试验平台的研制

研制了用于高铁、城轨和普通铁路客车车端连接性能测试的车端关系综合模拟试验平台,该试验平台可以通过模拟列车运行姿态,对连接在车端上的车钩、内外风挡、制动管路、电缆等进行性能和疲劳试验。     

AUV水下着陆策略研究

  目的  水底着陆是自主式水下机器人（AUV）实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。  方法  介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提出控制浮力垂直下潜着陆和航行下潜控制浮力垂直着陆这2种水下着陆策略,分析AUV目标点偏离、能耗和离底情况,并开展湖上着陆试验验证。  结果  试验结果表明,依靠该浮力调节系统,AUV能够在水下稳定着陆并安全离底;航行下潜控制浮力垂直着陆策略比控制浮力垂直下潜着陆策略更节省能源,且着陆目标点更为准确。  结论  因此,航行下潜控制浮力垂直着陆策略更符合未来实际应用的需求。     

方舱装载卫星通信设备室外单元的缓冲技术研究

本文根据近期承担并完成的具体工程技术工作，主要论述了方舱装载移动VSAT卫星通信设备室外单元的缓冲与减震技术问题，依据在实际工程中试验和实际的技术设计，提出了相应的技术措施和解决方法，并在相关的理论方面进行了探讨。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

试析汽车智能制造中机器人的应用

我国汽车制造业的飞速发展,促使我国汽车行业不断的转型升级,从生产性的人工密集生产制造到今天的智能化机器人应用,体现着我国强大的工业制造实力.汽车制造行业不但拥有技术密集型产业的特征,还有劳动密集型产业的特征.并且在生产过程中,对于零部件制造的精准度以及质量都有着严格的要求.并且随着当前我国改革开放的不断深化,人民群众的...     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

桥梁分段CAD／CAM焊接机器人系统

日本钢管公司研究中心开发了一种焊接机器人系统，并已用于钢制桥梁分段制造生产线。木文对该系统的性能与分段制造生产线作了介绍。