加拿大制造出会“搭便车”的机器人

人形机器人在最近这几年得到了空前的发展，如果你还不了解该种机器人的硬件和软件现有状况，可以先搜索本田Asimo或者丰田Kirobo机器人，熟悉下人形机器人领域的技术水准。     

检索机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用

首先介绍了东南大学研发的检索机器人的工作原理、检测范围和工程应用实例;其次阐述了检索机器人在斜拉索外观检测中的使用步骤及注意事项;最后对检索机器人设备的改进提出建议。为该检索机器人的使用、改进提供依据及参考,也为同类机构的研发和使用提供参考。     

机器人滚轮包边工艺及应用

机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数，这些参数是包边工艺技术的核心，直接决定后期包边质量的好坏，也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。     

机器人“造”汽车

以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。同时，机器人的协作应用也改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。     

透视同素变换在机器人视觉中的应用

运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。     

技术装备

北京地铁4号线列车开始试车 近日，北京地铁4号线列车开始在位于马家堡的车辆段进行试车，为即将进行的冷、热滑试验做好各项准备工作。车辆段试车线长868m，列车在试车线上主要进行车辆性能及车辆与信号联动测试，完成测试后，将进入南样板段（车辆段菜市口站）进行正线车辆信号联动等试验。     

超长跨海GPS三角高程传递——以港珠澳大桥为例

以港珠澳大桥高程控制网测设为例，介绍一种通过测量机器人实时记录竖直角，以消除测量平台不稳定性影响的GPS三角高程测量方法。     

人类探测火星的脚步

<正>它们确实衰老了。机器的太阳能电池板上沾了灰尘,轮子出现了故障,"视线"也模糊不清了。它们原本只有3个月的"存活期",那是它们的设计寿命,然而它们却"存活"了6年,而且还在火星上"漫游",依然在肩负使命,     

妙趣横生的海底机器人

"潜龙二号",是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个"首次"。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁