第十届中国国际现代化铁路技术装备展览会暨第七届世界高速铁路大会在京成功举办

2010年12月6日～12月9日,由中国铁道科学研究院和中国国际贸易中心股份有限公司共同主办的＂第十届中国国际现代化铁路技术装备展览会暨第七届世界高速铁路大会展览会＂在北京国家会议中心成功举办。本届展会作为＂第七届世界高速铁路大会＂的重要组成部分,     

山区铁路开行重载列车思考

开行重载列车是我国国民经济建设需要,也是提高铁路运输能力的又一途径,为此铁道部决定2005年在南同蒲、侯月线开行5 000 t重载列车和侯月线增加运量5 000万t的运输计划。然而,开行重载列车涉及到铁路运输的各个领域。目前,除已配齐SS4型电力机车和DF8型内燃机车外,线路、车站、车辆等技术装备并不配套。因此,在开行5 000 t重载列车后曾多次发生列车分离、途停等事故,直接影响铁路运输生产安全和运营秩序。1问题分析南同蒲、侯月线地处丘陵和山区地段,线路总的特征是轻轨及坡多、弯多、隧道多。重载列车又因质量增加、长度增长,在运行中牵…     

ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考

随着科技发展,水下机器人技术逐渐从海洋探测领域发展应用到水下结构检测领域,为解决桥梁水下结构的检测问题提供了新的思路和方法,对于桥梁桩基的检测和日常安全管理等均具备十分巨大的应用前景。归纳和分析了水下机器人的关键技术要点,介绍了水下机器人在水下结构领域的检测应用现状,梳理了水下机器人在桥梁桩基检测应用过程中的关键问题。结合技术发展,对水下机器人在桥梁水下桩基检测中的应用前景和发展趋势进行了展望。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人,结合实际项目,深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为,在相同的运动范围内,大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法,阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

柯马携最新机器人产品亮相2014中国国际机器人展

柯马日前于2014中国国际机器人展（CIROS 2014）期间展示其创新机器人产品及集成解决方案。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

检索机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用

首先介绍了东南大学研发的检索机器人的工作原理、检测范围和工程应用实例;其次阐述了检索机器人在斜拉索外观检测中的使用步骤及注意事项;最后对检索机器人设备的改进提出建议。为该检索机器人的使用、改进提供依据及参考,也为同类机构的研发和使用提供参考。     

“大力神”机器人打造高端动力

锡柴惠山内装线采用库卡机器人系统,700kg缸体翻转如行云流水般。一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是中国第一汽车集团公司下属全资企业。工厂创建于1943年,经过68年的发展,现已具备60万台柴油机和15000辆改装车的年产能力。2012年2月23日,位于无锡惠山的一汽解放锡柴重型柴油机生产基地(下称:锡柴惠山)竣     

FANUC机器人引领铸造压铸工业绿色潮流

第十三届中国国际铸造压铸工业展即将在重庆国际博览中心举行,上海发那科将展出为压铸企业提供绿色压铸的机器人自动化解决方案。FANUC机器人专为铸造行业设计研发了铸造专家型系列机器人,在防护方面达到国际认证等级的IP67,同时具备抗腐蚀、耐高温、可蒸汽清洗、能抵抗压铸环境中的铝汁飞溅等诸多优秀性能,完全能承受来自现代性能铸造厂日常作业中的高温考验。     

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