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591.
592.
网上求职机器人的软件设计 总被引:1,自引:1,他引:0
张红斌 《华东交通大学学报》2006,23(1):109-112
给出了网上求职机器人的主要设计思想和设计流程,并对使用的关键技术进行了重点的介绍. 相似文献
593.
运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉-基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。 相似文献
594.
机器人控制中的变结构观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。 相似文献
595.
596.
4月17日,由物流搜索网主办的“2012物流中国行启动仪式暨中国物流技术装备应用创新大会”在京召开,作为中国物流行业影响力较大的系列公益活动,迄今已经成功举办两届,2011、2010两届物流中国行活动,共走访全国30多个城市的400多家企业,其中涉及家电、电子商务、食品饮料、汽车等多个领域,2012物流中国行活动将历时7个月,走访全国20个城市的百强企业,中国物流技术装备应用创新大会只是活动的起点,后续还会涉及中国物流产业的巅峰对话、高峰论坛、应用创新大会、企业拜访、调研考察、联合访谈、供需见面会、物流中国行之夜等多种形式,汇聚物流产业链精英、探讨行业热点、分享产业机遇,共同推动中国物流向前发展。 相似文献
597.
598.
为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。 相似文献
599.
600.
本文应用对偶四元数法(Dual Quaternions)建立AUV六自由度运动学和动力学方程,然后运用数值积分对所建模型进行仿真.对偶四元数是对偶数与四元数在多维空间中的有机结合,它继承了四元数与对偶数的优点,可以在三维空间中统一表示刚体的旋转与平移,并且没有常规欧拉法存在的姿态奇异性问题.仿真结果表明,对偶四元数法表达形式简单而统一,特别适用于具有大姿态角度运动的AUV运动仿真. 相似文献