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从一个一维的模糊湖浮零控制的实例出发，探讨空间模糊浮零的控制问题，提出参量传感的概念，本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的要领及测试硬件和软件系统。 相似文献
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