拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

电子控制--来自航空业的汽车新科技

“电子控制”这项科技最早是应用在飞机上面,它的特点是飞行员不再需要通过钢缆、连杆及机械结构,而只须通过手腕的力量即能轻松操纵飞机。当飞行员移动操纵杆时,系统会自动将飞行员所下达的指令等资料转换成电子脉冲讯号,并经由数码式的传输线路传送至控制冀面的伺服机内,以此来控制飞机的飞行状况,并进行     

浅析退税政策对汽车业影响

2006年9月14日，财政部、国家发改委、商务部、海关总署、国家税务总局5部门联合发出通知，调整部分出口商品的出口退税率，同时增补加工贸易禁止类商品目录。具体内容包括；一是对进出口税则第25章除盐、水泥以外的所有非金属类矿产品，煤炭，天然气，石蜡，沥青，硅，砷，石料材，有色金属及废料等金属陶瓷：25种农药及中间体，部分成品革，铅酸蓄电池，氧化汞电池等：细山羊毛、木炭、枕木、软木制品、部分木材初级制品等，取消出口退税政策。二是将142个税号的钢材出口退税率由11％降至8％；将陶瓷、部分成品革和水泥、玻璃出口退税率分别由13％降至8％和11％；将部分有色金属材料的出口退税率由13％降至5％、8％和11％；将纺织品、家具、塑料、打火机、个别木材制品的出口退税由13％降至11％；将非机械驱动车（手推车）及零部件的出口退税率由17％降到13％。三是将有重大技术装备、部分IT产品和生物医药产品以及部分国家产业政策鼓励出口的高科技产品等，出口退税率由13％提高到17％；     

微型机械研究的现状及应用前景

本文简介了微型机械方面研究的主要成果和应用前景，并明确了发展微型机械的关键问题。     

纯种战驹--雅马哈YZF-R7摩托车

没有一辆摩托车会给车手留下如此深刻的感受,许多试过的车手都会说这辆R7是目前最专业和最纯种的战驹。比R1昂贵三倍的R7外形虽和R1及R6如出一辙,但闪闪发光的43mmOhins倒立前叉、乌黑的车架和尾部都暗示着限量生产500辆的R7和大量生产的R1及R6有着根本的区别,因为它是雅马哈用来重整“世界超级赛事”秩序的法宝。原装的R7输出功率为77.9kW,但只要做少许改装,它的功率便可提升     

技术旗舰--新型宝马7系列

宝马第4代7系列轿车于2001年初在美国市场闪亮登场.其设计摒弃了所有的传统理念,推出了一种全新的样板.该车型的所有部件--从车身结构、底盘到动力传动系统都是最新研制的,并采用了动力更强劲的新型V8发动机和6速自动变速器.这在宝马汽车的生产历史上是前所未有的.