200EMU铝合金车体自动焊工艺

结合高速电动车组车体结构特点和铝合金焊接的特点，介绍自动焊工艺在公司200EMU铝合金车体生产中的应用，同时阐述了自动焊焊接参数的优化，对提高产品质量的积极影响。     

我国交通运输现代化的战略思考

一、 交通运输现代化的含义“现代化”是具有强烈时代特征的概念,目前我国正处在工业经济和知识经济共同发展的时代,因此,交通运输的现代化,就是用先进的工业化技术和新型的信息化技术改造传统的交通运输业,使其能够满足不断变化和发展的经济、社会的各种需求。我国的地域广大,人口众多,目前交通运输的基础设施还不很完善,广泛存在着设施技术等级低下、网络分布不合理、运输装备落后、专业化程度低等问题,距离现代化的交通运输标准还有较大差距。因此,我国交通运输要进行的现代化建设包含两个方面的内容:要重点提高我国交通运输基础设施和装…     

英国新一代科考破冰船

2015年年底,英国订造了一艘新一代科考破冰船,以增强英国在极地的科考能力。该型柴电推进船船长125~130米,可以提供最广泛的极地科考和数据分析任务,包括配备尖端的海洋机器人和航空系统以及为南极科考基地提供再补给能力。新一代多功能极地科考和后     

全自动变形监测系统精度分析

基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形,提出了监测中的2种技术方案,推导了2种监测方案的精度估算公式,并对精度估算公式进行简化,用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法,分析了2种监测方案的优缺点。分析表明：基于测量机器人的固定全自动极坐标差分变形监测技术方案是高精度自动变形监测中的最理想方案。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

白车身焊接误差原因及控制方法

<正>白车身焊接精度关系到整车装配的匹配性和整车的安全性,所以有效地控制、提高白车身的焊接精度,是整车质量的重要保证。本文主要对汽车焊接误差产生的原因进行分析,并提出合理的控制方法,从而为今后白车身制造中降低焊接误差提供参考。