基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

汽车冲压自动生产线技术及应用

简述了汽车冲压生产线的发展过程,并对自动冲压线进行了介绍。其中对机器人自动线、快速线（线性机械手自动线）和大型多工位压力机作了详细介绍.并对各自动线的特点进行了分析比较。     

中国铁路重载运输技术重大成就赢得世界赞誉——写在第九届国际重载运输大会、中国国际现代化铁路技术装备展览会之后

记者从6月22日～25日在上海举行的第九届国际重载运输大会上了解到：2008年,大秦铁路实现煤炭运量3．4亿吨,今年运量将达38亿吨,是原设计能力的38倍。这条铁路已成为世界上年运量最大的铁路。以大秦铁路为代表的中国铁路重载运输技术创新取得重大成就,跻身世界先进行列,赢得了世界同行的广泛赞誉。     

事业单位固定资产的管理问题

固定资产的规模大小与管理水平,作为衡量一个单位整体实力的重要指标,已经越来越受到普遍的认同和重视。近年来,国家对科研事业单位固定资产投资规模不断扩大．科研单位的整体技术装备和水平都有了很大的提高和改善,这对科研单位提高创新能力、提升科研水平,都起到了至关重要的作用。但是多年来,由于体制、机制等多方面的原因,事业单位的固定资产管理始终存在着一些急待解决的突出问题。如何直面这些“问题”．进一步剖析这些问题“背后“的原因,是保证国有资产保值增值的重要课题。     

星战前传

熟悉《星球大战》三部曲的人一定记得在第二部《帝国反击战》中出现的巨大的四足战斗机械。作为科幻世界中帝国军的强力陆战武器,这个人工操控、被称作Imperial Walker(帝国步行者)的猛犸式庞然大物虽然外壳坚硬,却因行动缓慢,下场并不怎么好。无论如何,这款经典的机械形象还是满足了当时人类对未来科技的想象。而今,这一想象正在通过科技手段逐步加以实现。     

设计

BMW Lovos Concept这……是鱼还是车?不知大家看到这款概念车会不会觉得很夸张,这辆有着许多鱼鳞片状的BMW(宝马)Lovos概念车是由24岁、毕业于德国Pforzheim大学的汽车设计师Anne Forschner所设计。BMW Lovos概念车的车身外观有着260片小太阳能面板,这些鱼鳞片状的太阳能面板     

本田步行辅助器

日本的机器人技术全球领先,在多个方面都有建树的本田公司拥有自己的步行机器人“ASIMO”,并利用相关技术开发了一款步行辅助器。     

近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究

按自治式水下机器人(AUV)需要接近水下工作站并实现坐落的要求,依据平壁面对AUV水动力干扰的力学机理,建立了AUV在平壁面附近运动时的数学模型,并设计了五个自由度运动PID控制器.在海流影响下,通过系统仿真,实现了AUV的五自由度运动控制和准确坐落,仿真结果验证了控制策略的可行性.     

ABB机器人系统在车门开闭耐久试验中的应用

以某款乘用车车门为试验对象,分别利用ABB机器人系统、气动伺服系统、实车路试进行车门开闭耐久性试验测试,并讨论其优劣。试验过程表明:2种台架试验可替代实车路试,而且从安装调试时间、每日测试数据时间、每日监测设备试验时间、每日试验次数、耐久试验的总时间来看,ABB机器人开闭耐久试验都大大节约工作量和试验时间,提高了试验效率。