开放、融合、凝聚创新的力量——2012中国物流技术装备应用创新大会在京召开

4月17日,由物流搜索网主办的"2012物流中国行启动仪式暨中国物流技术装备应用创新大会"在京召开,作为中国物流行业影响力较大的系列公益活动,迄今已经成功举办两届,2011、2010两届物流中国行活动,共走访全国30多个城市的400多家企业,其中涉及家电、电子商务、食品饮料、汽车等多个领域,2012物流中国行活动将历时7个月,走访全国20个城市的百强企业,中国物流技术装备     

国家首套大型渠道衬砌成套装备通过验收

2006年2月16日，水利部国际合作与科技司在西安召开了“十五国家重大技术装备研制项目计划”专题验收会。大型渠道衬砌成套装备是我国十五国家重大技术装备研制项目。该项目主要针对南水北调工程，为适应长距离、大断面的渠道衬砌施工而开发的一种先进高效的专用装备。该装备主要由布料机、衬砌机和辅助台车三部分组成，集机、电、液为一体．可对5-25m宽度的渠道进行渠底和斜坡的水泥摊铺。     

携手《变形金刚3》——解读联合卡车的品牌故事

2011年7月21日,众多影迷热盼已经久的《变形金刚3》终于上映,7月22日,中国电影博物馆大厅LED屏幕上播放着震撼人心的变形金刚短片,在视频播放结束后,人们惊诧的发现,这段视频从头到尾只有一句C&CTRUCK,却以变形金刚将联合卡车的品牌精髓诠释的淋漓尽致。     

机器人用高精度RV传动的研究

机器人用ＲＶ传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型动，它具传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛重视，已被列为我国机械工业“九五”关键技术研究项目。在简述其工作原理、结构设计的基础上，着重论述该传动达到二大、二高、二小的主要机理及所研制样机性能试验的结果。     

置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用

[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出...     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

中国城市轨道交通协会标准化技术委员会技术装备分技术委员会2019年年会顺利召开

2019年12月20日,中国城市轨道交通协会标准化技术委员会技术装备分技术委员会2019年年会顺利召开。中国城市轨道交通协会副会长、技术装备专业委员会主任赵有明,中国城市轨道交通协会标准部负责人刘宜平,中国城市轨道交通协会标准化委员会秘书长李文英,中国城市轨道交通协会标准化技术委员会技术装备分技术委员会主任委员徐洪春、副主任委员郭杰、刘越,以及来自全国各地的技术装备分技术委员会委员共25人参加了会议。会议由秘书长黎国清主持。     

弗吉尼亚理工学院研制出更大型的机器人水母原型

<正>弗吉尼亚理工学院的研究人员展示了一种基于仿生学的机器人水母,其体积与一个成年人相仿,长宽各为1.7 m,重77.1 kg。该机器人水母的研究团队曾于2012年展示过一型人手大小的机器人水母,此次展示机器人的体形更加庞大。     

铁路重载运输技术装备发展研讨会：探讨“新形势下铁路重载运输相关技术”

近日．2011铁路重载运输技术装备发展研讨会在上海新国际博览中心成功召开本届会议由中国铁通掌会币叛委员会、山西省铁道学会、北衷铁通学会联合主办．上海鸿与智实业有限公司承办出席本届会议的领导和嘉宾有：中国铁道学会秘书长吕长清、中国铁道学会重载委员会秘书长乔延洪、上海市铁道学会秘书长兰涛、山西省铁道学会秘书长马锦生、中国铁道科学研究院首席专家、博士生导师钱立新等人．大会围绕“新形势下铁路重载运输相关技术”的主题展开广泛、深入的研讨，为我国铁路重载运输的发展乃至区域经济的发展提出科学的建议和对策。     

铁路运营隧道检测技术综述

为了解铁路运营隧道检测技术研究与应用情况, 梳理了隧道病害特点与检测方法, 从表观状态、内部状态、几何形态、高精度地面移动检测机器人和数据信息化5个方面, 分析了国内外检测技术现状, 探讨了检测技术体系与发展方向。分析结果表明: 表观状态检测主要有相机摄像和激光扫描技术, 相机摄像系统适用于车载平台, 检测速度达80 km·h-1, 激光扫描系统结构精巧, 检测速度约为5 km·h-1; 图像处理、计算机视觉是表观病害识别的2种技术, 拓展设计病害特征、提高识别效率、降低非病害因素干扰是图像处理技术进一步发展方向, 计算机视觉推广关键在于构建行业级病害样本库; 地质雷达是开展内部状态检测的关键技术, 地耦型雷达速度约为10 km·h-1, 空耦型雷达速度达80 km·h-1, 空耦型雷达检测系统关键在于优化天线结构、信号增强、抑制电气化设施和机械系统振动干扰, 地质雷达、红外热成像、超声层析成像、激光缺陷检测法等检测技术在探测范围、精度、效率等方面具有互补性, 可构成多技术综合运用策略; 几何形态检测主要有激光扫描、激光摄像、惯性测量技术, 激光扫描测量精度高, 速度约为10 km·h-1, 激光摄像速度达60 km·h-1, 提高激光摄像测量精度关键在于系统标定与振动补偿, 可基于惯性测量深化研究开展仰拱上拱变形检测; 发展和推广高精度地面移动检测机器人、检测数据信息化是与隧道规模相适应、状态精准管理相匹配的保障措施; 检测技术体系建议由“车载式快速综合检测+原位与地面移动精确检测+数据信息化平台”3部分组成, 未来发展方向应集中在空耦型雷达快速检测、复合变形快速精确测量、高精度地面移动检测、病害智能识别及多源数据融合分析等方面。